一种精确定位的机械手放钢片结构的制作方法

本实用新型属于模具注塑技术领域，具体涉及一种精确定位的机械手放钢片结构。

背景技术：

现在的市场竞争已经进入炽热化阶段，而注塑等制造业又处在工业产业链的中低端，相对来说利润是比较透明和低廉的，想要谋取更多的利润只能通过大批量的生产，能否把生产成本降到最低就成为衡量制造型企业的竞争力大小的唯一标准；在模内注塑五金的过程中，通常是半自动生产，即人工将五金件放置到模具里注塑成型，整个过程费时费力，周期长，效率低，而且在注塑过程中人工放入五金钢片不到位，容易导致五金钢片压模，加大了设备和模具维修的和运行成本。目前企业已经开始采用机械手参与这样的重复动作中来，例如申请号为ZL201520728117.1的中国实用新型专利公开了一种机械手自动放钢片结构，其公开了一种小型钢片的固定结构，通过人工放置后机械手利用吸盘吸起再移动到模具上方放入的，这一过程中，吸盘的吸力不够大则会导致钢片掉落，并且人工放置进去的钢片在吸取时，有可能会因为工人操作放置的钢片位置不正从而影响机械手对其进行吸取操作。此外，上述技术方案不能对放进模具的钢片进行准确定位。

因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种精确定位的机械手放钢片结构。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种精确定位的机械手放钢片结构，其特征在于，机械手支撑固定在治具架上，治具架沿机械手的方向一侧设有机械手高度调节滑槽，机械手下方设置有固定盘和模具固定槽，模具固定槽远离治具架、固定盘靠近治具架，固定盘上表面设有滑动固定卡扣，机械手下表面设有电磁吸盘滑槽，电磁吸盘滑托通过电磁吸盘滑槽滑动连接在机械手上，电磁吸盘滑托下表面设有电磁吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑动固定卡扣与固定盘之间设有电动滑轨；所述电动滑轨通过滑槽固定在固定盘上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑动固定卡扣共设有四个，四个滑动固定卡扣分别设在固定盘四角，通过电信号统一控制移动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述电磁吸盘设有两个，两个电磁吸盘之间的位置距离可调节，电磁吸盘通过电磁吸盘滑托在电磁吸盘滑槽上水平移动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机械手高度调节滑槽上下两端均设有凸起限位块，凸起限位块防止机械手脱离机械手高度调节滑槽。

本实用新型的有益效果在于：利用固定盘上可以向中心移动靠拢的滑动固定卡扣来固定放置的钢片，保证钢片被吸起时处于电磁吸盘中心位置对应，从而能够被电磁吸盘准确吸取；使用了电磁吸盘，确保钢片在移动中不会因为各种原因导致掉落；电磁吸盘之间的位置距离可调节，确保了钢片可以被放置在模具的任何位置。本实用新型自动化程度更高，钢片放置位置准确，动作高效，对于生产效率和产品品质的提升均有良好的促进作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定盘结构示意图；

图3为本实用新型的固定卡扣结构示意图；

其中：1、治具架；11、机械手高度调节滑槽；2、机械手；21、电磁吸盘滑托；22、电磁吸盘滑槽；3、电磁吸盘；4、固定盘；41、滑动固定卡扣；42、滑槽；43、电动滑轨；5、模具固定槽；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

参见图1，本实用新型提供的一种精确定位的机械手放钢片结构，包括机械手2，机械手2支撑固定在治具架1上，治具架1沿机械手2的方向一侧设有机械手高度调节滑槽11，机械手2下方设置有放置金属片的固定盘4和模具固定槽5，模具固定槽5远离治具架1、固定盘4靠近治具架1，固定盘4上表面设有滑动固定卡扣41，机械手2下表面设有电磁吸盘滑托21，电磁吸盘滑托21通过电磁吸盘滑槽22滑动连接在机械手2上端，电磁吸盘滑托21下表面设有电磁吸盘3。电磁吸盘3通过电磁吸盘滑托21和电磁吸盘滑槽22的移动，将钢片从固定盘4移动到模具固定架5处，达到自动移动钢片的目的。

参见图2和图3，滑动固定卡扣41共设有四个，四个滑动固定卡扣41分别设在固定盘4四角，通过电信号统一控制移动。目的在于，电信号统一控制固定架41的移动，确保固定架41固定好钢片后，钢片位于固定盘4的中心位置，方便电磁吸盘3的吸取，减少不合格品的产生。电动滑轨43通过滑槽42固定在固定盘4上。电动滑轨43在滑槽42内移动，通过滑槽42向中心处移动，以达到固定钢片位置的目的。滑动固定卡扣41底部设有电动滑轨43。通过电动滑轨43接收电信号带动滑动固定卡扣41移动，用来更好地固定钢片；因为其位置可以微调，以便于适应金属片尺寸的差异。

本实用新型采用电磁吸盘的方式拾取金属片，电磁吸盘3内部由铁芯和线圈构成。，线圈通电产生电磁场，处于线圈内部的铁芯产生磁力吸附金属。采用该种结构设计，可以使钢片在从被吸起到电磁吸盘滑托21移动到电磁吸盘滑槽22另一端时，所产生的任何震动不会使得钢片掉落，加强了吸盘的吸附效果。

电磁吸盘3设有两个，两个电磁吸盘3之间的位置距离可调节，两个电磁吸盘3通过电磁吸盘滑托21在电磁吸盘滑槽22上水平移动，2个位置可调节的电磁吸盘3可以控制钢片放入模具时在模具内的位置，从而做到多种类型的钢片在模具内的精确定位。

机械手高度调节滑槽11上下两端均设有凸起限位块，防止机械手脱离机械手高度调节滑槽。目的在于，在机械手高度调节滑槽11上下两端设置凸起限位块，来控制机械手2的移动的最低高度和最高高度，从而避免机械手2在工作时脱离或者机械手2在工作时高度过低与其他设备器件发生碰撞。

本实用新型基本运行过程为：先将模具固定在模具固定架5上，再将钢片放在固定盘4上，滑动固定卡扣41通过电动滑轨43在滑槽42内移动，向内部收缩，将钢片固定在中心位置，机械手2通过机械手高度调节滑槽11下滑，电磁吸盘3吸取钢片后，电磁吸盘滑托21沿着电磁吸盘滑槽22移动，将钢片放入模具中，电磁吸盘滑托21返回；等到塑模完成，再吸取新放入的钢片放入模具，如此循环不断。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。