技术编号:2344751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。柔性抓物机械手,由左手抓、右手抓、旋转销、复位弹簧、机械手弹簧、线圈、柔性架外壳、柔性座和柔性弹簧组成。所述左手抓和右手抓由一旋转销连接,旋转销外有一复位弹簧,所述机械手弹簧安置在左手抓与右手抓之间。所述线圈与柔性座、柔性弹簧在同一水平线上,所述柔性弹簧安置在柔性架外壳内。当线圈通电时,线圈产生磁性,使柔性架外壳与线圈相吸,从而使左手抓与右手抓闭合,机械手弹簧缓冲吸力;而当柔性座接触到线圈时,柔性座受力推动柔性弹簧压缩,再次缓冲左手抓与右手抓闭合的吸力,从...
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