柔性抓物机械手的制作方法
【专利摘要】柔性抓物机械手，由左手抓、右手抓、旋转销、复位弹簧、机械手弹簧、线圈、柔性架外壳、柔性座和柔性弹簧组成。所述左手抓和右手抓由一旋转销连接，旋转销外有一复位弹簧，所述机械手弹簧安置在左手抓与右手抓之间。所述线圈与柔性座、柔性弹簧在同一水平线上，所述柔性弹簧安置在柔性架外壳内。当线圈通电时，线圈产生磁性，使柔性架外壳与线圈相吸，从而使左手抓与右手抓闭合，机械手弹簧缓冲吸力；而当柔性座接触到线圈时，柔性座受力推动柔性弹簧压缩，再次缓冲左手抓与右手抓闭合的吸力，从而实现机械手柔性抓物。本实用新型的优点在于：结构简单，体积小，柔性抓物等。
【专利说明】柔性抓物机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种柔性抓物机械手。
【背景技术】
[0002]在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下:1.可以提高生产过程的自动化程度。2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。3.可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。机械手抓物需要夹紧物体，而当物体易碎或物体加工不能产生形变等情况时，机械手必须达到柔性抓物的要求。
实用新型内容
[0003]为解决上述机械手的不足，本实用新型提供了一种柔性抓物机械手，具有结构简单，体积小，柔性抓物等优点。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]柔性抓物机械手，由左手抓、右手抓、旋转销、复位弹簧、机械手弹簧、线圈、柔性架外壳、柔性座和柔性弹簧组成。
[0006]所述左手抓和右手抓由一旋转销连接，旋转销外有一复位弹簧，所述左手抓和右手抓各开有一卡槽，使得复位弹簧配合卡槽可使机械手实现开闭。
[0007]所述机械手弹簧安置在左手抓与右手抓之间，使机械手开闭得到缓冲。
[0008]所述线圈与柔性座、柔性弹簧在同一水平线上，所述柔性弹簧安置在柔性架外壳内，所述柔性座为H型，一端安置在柔性架外壳内与柔性弹簧接触，另一端在柔性架外壳外靠近线圈。
[0009]当线圈通电时，线圈产生磁性，使柔性架外壳与线圈相吸，从而使左手抓与右手抓闭合，机械手弹簧缓冲吸力；而当柔性座接触到线圈时，柔性座受力推动柔性弹簧压缩，再次缓冲左手抓与右手抓闭合的吸力，从而实现机械手柔性抓物。
[0010]本实用新型的优点在于:结构简单，体积小，柔性抓物等。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的全剖结构示意图。
[0012]其中:1.左手抓，2.右手抓，3.旋转销，4.复位弹簧，5.机械手弹簧，6.线圈，7.柔性架外壳，8.柔性座，9.柔性弹簧。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。[0014]本实用新型如图1所示，柔性抓物机械手，由左手抓1、右手抓2、旋转销3、复位弹簧4、机械手弹簧5、线圈6、柔性架外壳7、柔性座8和柔性弹簧9组成。
[0015]所述左手抓I和右手抓2由一旋转销3连接，旋转销3外有一复位弹簧4，所述左手抓I和右手抓2各开有一卡槽，使得复位弹簧4配合卡槽可使机械手实现开闭。
[0016]所述机械手弹簧5安置在左手抓I与右手抓2之间，使机械手开闭得到缓冲。
[0017]所述线圈6与柔性座8、柔性弹簧9在同一水平线上，所述柔性弹簧9安置在柔性架外壳7内，所述柔性座8为H型，一端安置在柔性架外壳7内与柔性弹簧9接触，另一端在柔性架外壳7外靠近线圈6。
[0018]当线圈6通电时，线圈6产生磁性，使柔性架外壳7与线圈6相吸，从而使左手抓I与右手抓2闭合，机械手弹簧5缓冲吸力；而当柔性座8接触到线圈6时，柔性座8受力推动柔性弹簧9压缩，再次缓冲左手抓I与右手抓2闭合的吸力，从而实现机械手柔性抓物。
【权利要求】
1.柔性抓物机械手，由左手抓(I)、右手抓(2)、旋转销(3)、复位弹簧(4)、机械手弹簧(5)、线圈(6)、柔性架外壳(7)、柔性座⑶和柔性弹簧(9)组成，其特征在于:所述左手抓(I)和右手抓⑵由一旋转销(3)连接，旋转销(3)外有一复位弹簧(4)，左手抓⑴和右手抓(2)各开有一卡槽，所述机械手弹簧(5)安置在左手抓(I)与右手抓(2)之间，所述线圈(6)与柔性座(8)、柔性弹簧(9)在同一水平线上，柔性弹簧(9)安置在柔性架外壳(7)内，所述柔性座(8)为H型，一端安置在柔性架外壳(7)内与柔性弹簧(9)接触，另一端在柔性架外壳(7)外靠近线圈(6)。
【文档编号】B25J15/08GK203427042SQ201320501034
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月10日 优先权日:2013年8月10日
【发明者】尤拯 申请人:黄岩区第二职业技术学校