技术编号：2345292
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机器人小臂部件，第一轴电机固定安装在第一轴本体内，RV减速器固定安装在第一轴本体后侧，第一轴电机连接RV减速器，第二轴本体固定安装在第一轴本体上，法兰固定安装在第二轴本体上，第二轴电机固定安装在法兰上，电缆过线筒与法兰固定连接，谐波减速器的外壳与法兰固定连接，小臂过渡轴与谐波减速器输出端固定连接，交叉滚子轴承安装于小臂过渡轴与电缆过线筒之间；第二轴电机连接谐波减速器。本实用新型各零部件加工及安装方便且保证结构稳固，可提升机器人的可重构性...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。