技术编号：2345706
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种取物小车，包括车体，所述的车体包括底盘、履带、支撑架、第一抓紧装置和控制器，所述的底盘底部两侧对称的安装履带，履带的主动轮分别与固定在底盘上的两个第一电机的输出轴相连；支撑架包括外框架、水平浮板、竖直丝杠和第二电机，竖直丝杠安装在外框架上，竖直丝杠与第二电机相连；水平浮板固定在竖直丝杠上，水平浮板上安装第一抓紧装置；第一抓紧装置包括第一机械手安装座、第一机械手、第一丝杠和第三电机，第一机械手手柄之间装有第一丝杠，第一丝杠与第三电机相连；第一电机、第二电...
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