技术编号：2346222
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种适用范围广的机械手，包括吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制器的人机交互装置；限位组件组成有旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件。本实用新型提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。