适用范围广的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用范围广的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制器的人机交互装置；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件。本实用新型提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
【专利说明】 适用范围广的机械手
【技术领域】
[0001]一种机械手，特别是适用范围广的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手为按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是不同的零件，尺寸不同的零件需要使用不同的机械手，应用范围窄，对于尺寸较小的零件机械手无法稳固移动，现有技术还未解决这样的问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
[0005]适用范围广的机械手，包括:吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制器的人机交互装置；限位组件组成有:旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件。
[0006]前述的适用范围广的机械手，抓手组件组成有:旋转连接于吸盘本体的抓手，连接于抓手、吸盘本体之间的转轴。
[0007]前述的适用范围广的机械手，还包括:置于抓手的放置槽内并连接于夹紧组件的移动件。
[0008]前述的适用范围广的机械手，移动件为导轨。
[0009]前述的适用范围广的机械手，夹紧组件组成有:置于放置槽内固定于导轨的滑块的推杆，固定于推杆上的推块。
[0010]前述的适用范围广的机械手，推块上设有防滑件。
[0011]前述的适用范围广的机械手，防滑件为橡胶条。
[0012]前述的适用范围广的机械手，人机交互装置为无线连接于控制器的遥控器。
[0013]前述的适用范围广的机械手，驱动件为电机。
[0014]本发明的有益之处在于:本发明提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的一种优选实施例的透视图；
[0016]图中附图标记的含义:[0017]I吸盘本体，2吸嘴，3抓手，301放置槽，302导轨，4转轴，5滑块，6推块，7橡胶条，8支撑架。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0019]适用范围广的机械手，包括:可上下移动于支撑架8上的吸盘本体1，置于吸盘本体I下的吸嘴2，置于吸盘本体I上并位于吸嘴2的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体I内连接于限位组件的驱动件，作为一种优选，驱动件为电机；连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制器的人机交互装置，作为一种优选，人机交互装置为无线连接于控制器的遥控器；限位组件组成有:旋转连接于吸盘本体I的抓手3组件，垂直滑动于抓手3组件的夹紧组件。抓手3组件组成有:旋转连接于吸盘本体I的抓手3，连接于抓手3、吸盘本体I之间的转轴4。需要说明的是，可以人工控制，若为大尺寸零件就正常使用，若为小尺寸则控制电机驱动移动件，将加紧组件夹紧小尺寸，缩小了抓手3之间的间距，适用于小尺寸零件。
[0020]适用范围广的机械手，还包括:置于抓手3的放置槽301内并连接于夹紧组件的移动件。作为一种优选，移动件为导轨302。夹紧组件组成有:置于放置槽301内固定于导轨302的滑块5的推杆，固定于推杆上的推块6 ;需要说明的是，当是小尺寸零件时，将推杆从放置槽301内滑出，缩小抓手3之间的间距；为防止零件在运输过程中移位偏离中心位置，推块6上设有防滑件，作为一种优选，防滑件为橡胶条7，可以增大摩擦力。
[0021]本发明提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
[0022]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.适用范围广的机械手，其特征在于，包括:吸盘本体，置于上述吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于上述控制器的人机交互装置；上述限位组件组成有:旋转连接于上述吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于上述抓手组件的夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述抓手组件组成有:旋转连接于上述吸盘本体的抓手，连接于上述抓手、吸盘本体之间的转轴。
3.根据权利要求2所述的适用范围广的机械手，其特征在于，还包括:置于上述抓手的放置槽内并连接于上述夹紧组件的移动件。
4.根据权利要求3所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述移动件为导轨。
5.根据权利要求4所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述夹紧组件组成有:置于上述放置槽内固定于上述导轨的滑块的推杆，固定于推杆上的推块。
6.根据权利要求5所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述推块上设有防滑件。
7.根据权利要求6所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述防滑件为橡胶条。
8.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述人机交互装置为无线连接于上述控制器的遥控器。
9.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。
【文档编号】B25J15/06GK203680300SQ201320606475
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】闫士良, 姚叶 申请人:昆山中士设备工业有限公司