技术编号：2348557
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。本实用新型结构简单，设计新颖，操作灵活，有良好的可调性，可根据被抓物体直径值进行调节，有很好的吻合度，具有抓取自适应性，有较好的绝缘性，可抗50KV感应电压，可完成电力试验的试验引线夹子的打开释放动作，很好的取代了人的动作，使人远离现场感应电，保障了试验人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。