基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹的制作方法
【专利摘要】一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。本实用新型结构简单，设计新颖，操作灵活，有良好的可调性，可根据被抓物体直径值进行调节，有很好的吻合度，具有抓取自适应性，有较好的绝缘性，可抗50KV感应电压，可完成电力试验的试验引线夹子的打开释放动作，很好的取代了人的动作，使人远离现场感应电，保障了试验人员的安全。
【专利说明】？空进行作业，这样就不可避免的将自己置感应电伤害，损失是非常严重的，高空智能款产品，因要在高空作业，其夹持部分因手人传统的机械人手指设计来看，目前主要有[接相向运动，另一种方式是通过微型气缸I械设计非常简单，就是在联动机构上加装指的。但是这些设计手指量程都是不可变
乙连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，采展，这样手指的量程就变成了可变的，可有
案是:它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板[在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板
05上；扩展板6上设有多个螺栓孔，通过不交叉杆4顶端安装有一对手夹1，在交叉杆'一个万向轴承2。:舵机接收到机器人控制芯片的控制命令，曹上的滑动指相对运动，滑动指通过角板连I末端的手夹很好的夹住物体或放开物体。=够滑动指运动行程不变的情况下，可在手尺寸的长度，夹力就会相应的增大。在夹力1指之间加装扩展板后，同时在水平和垂直的夹手部分夹力就会进一步扩大。
【权利要求】
1.一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于:它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。
2.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于:角板连接板是一个在竖直方向和水平方向均带有定位槽的连接板。
3.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于:两个滑动指的内侧面分别安装在两个角板连接板的竖直定位槽内，由螺栓固定；角板连接板的水平定位槽上安装扩展板，扩展板上连接一个连接板，交叉杆铰接在连接板上。
4.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于:在舵机的两个手指基座上分别安装有扩展槽，扩展槽上设有调整螺栓孔，滑动指经调整螺栓孔安装在扩展槽上。
5.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于:在交叉杆上面的一段短杆末端与手夹连接处安装有一个万向轴承。
【文档编号】B25J9/00GK203622429SQ201320779216
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】曹海军, 梁方健, 郝赛, 刘伟, 卢震, 王玉忠, 田新, 田志勇 申请人:国网河南省电力公司商丘供电公司