技术编号：2350030
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接。本实用新型的机器人机械手夹具的优点是带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞...
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