机器人机械手夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接。本实用新型的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。
【专利说明】机器人机械手夹具
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种夹具，更确切的说是一种机器人机械手夹具。
【背景技术】
[0002]机械手是一种应用广泛，使用方便的设备，但是现有技术中的机械手所能夹紧物体的体积较小，适应范围较窄，且现有技术中的机械手与物体连接时的接触面积较小，局部压强较大，物体表面易被损伤。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面的机器人机械手夹具。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接，所述的第二活动臂的中部与所述的固定臂的端部转动连接。
[0006]作为本实用新型较佳的实施例，所述的机器人机械手夹具还包括两个活动夹板，所述的活动夹板与所述的第二活动臂的端部转动连接。
[0007]作为本实用新型较佳的实施例，所述的液压缸还包括两个导杆，所述的导杆的一端与所述的连接板固定连接，所述的导杆与所述的连接体滑动连接。
[0008]本实用新型的机器人机械手夹具的优点是:带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型的机器人机械手夹具的立体结构示意图；
[0011]图2为图1中的机器人机械手夹具的另一视角的立体结构示意图；
[0012]图3为图1中的机器人机械手夹具的主视图；
[0013]图4为图1中的连接体的立体结构示意图；[0014]其中:1、连接体；11、固定臂；2、液压缸；21、柱塞；22、连接板；23、导杆；3、第一活
动臂；4、第二活动臂；5、活动夹板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]本实用新型的机器人机械手夹具的优点是:带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。
[0017]如图1-图4所不,一种机器人机械手夹具,包括一连接体I和一液压缸2,该液压缸2安装在该连接体I的上方，该液压缸2包括一柱塞21和一连接板22，该连接板22固定在该柱塞21的端部，该连接体I的左右两侧分别设置有一对固定臂11，该机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂3和两个第二活动臂4，该第一活动臂3的一端与该连接板22的一端转动连接，该第一活动臂3的另一端与该第二活动臂4的一端活动连接,该第二活动臂4的中部与该固定臂11的端部转动连接。通过该液压缸2驱动该柱塞21下下移动即可驱动该第一活动臂3，进而调节该两个第二活动臂4下端的相对距离，实现机械手的功能。
[0018]如图1、图2、图3所示，该机器人机械手夹具还包括两个活动夹板5，该活动夹板5与该第二活动臂4的端部转动连接。通过该活动夹板5夹紧物体时，该活动夹板5始终紧贴物体表面，与物体表面有较大的接触面积，夹紧效果更好，避免局部压强过大。
[0019]如图1、图2、图4所示，该液压缸2还包括两个导杆23，该导杆23的一端与该连接板22固定连接，该导杆23与该连接体I滑动连接。通过该导杆23使该柱塞21的运行更加平稳，使用寿命更长。
[0020]以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种机器人机械手夹具，包括一连接体(I)和一液压缸(2)，所述的液压缸(2)安装在所述的连接体(I)的上方，其特征在于:所述的液压缸(2)包括一柱塞(21)和一连接板(22)，所述的连接板(22)固定在所述的柱塞(21)的端部，所述的连接体(I)的左右两侧分别设置有一对固定臂(11)，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂(3)和两个第二活动臂(4)，所述的第一活动臂(3)的一端与所述的连接板(22)的一端转动连接，所述的第一活动臂(3)的另一端与所述的第二活动臂(4)的一端活动连接，所述的第二活动臂(4)的中部与所述的固定臂(11)的端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手夹具，其特征在于:所述的机器人机械手夹具还包括两个活动夹板(5)，所述的活动夹板(5)与所述的第二活动臂(4)的端部转动连接。
3.根据权利要求1所述的机器人机械手夹具，其特征在于:所述的液压缸(2)还包括两个导杆(23)，所述的导杆(23)的一端与所述的连接板(22)固定连接，所述的导杆(23)与所述的连接体(I)滑动连接。
【文档编号】B25J15/08GK203680313SQ201320886311
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】佟姝艳, 孙秀延, 刘伟民, 赵大民, 于凤丽 申请人:佟姝艳