技术编号:2351837
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种,滑槽式两指加紧机构通过连接套筒连接直线电机,连接套筒与抱紧装置连接,抱紧装置和直线电机分别固定连接在支撑固定架,槽式两指加紧机构的手抓上设有压力传感器,压力传感器与控制装置连接,控制装置与抱紧装置和直线电机连接,用于控制直线电机起动、停止。本发明结构简单,成本低廉,可以满足多数普通企业的要求。手抓控制装置根据设定好的抓取物体的重量,由指端压力传感器不断将压力信号传输到控制器,当检测到抓取力到达设定值时,控制器控制直线电机停止运动,同时控制器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。