技术编号：2352931
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种消防机器人机械手升降旋转装置，是由机器人专用电池、直齿圆柱齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、销轴、齿圈、旋转底板、气缸筒、气缸塞、滚子、连杆、机械手臂安装板、锥齿轮支架、大底座、主传动轴、万向轮固件、万向轮组成的，电池经主传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮将动力传给销轴，销轴与直齿圆柱齿轮固定连接，直齿圆柱齿轮与齿圈啮合，齿圈与大底座固定连接，旋转底座下安装四个万向轮机构,气缸活塞与滚子铰接，滚子与连杆上端在确定位置铰接，连杆下端与大底座铰接，两连杆在中间部位...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。