技术编号:2355231
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种用于槟榔、橄榄等纺锤形果实的定位校正方法及夹持定位校正装置,纺锤形果实的夹持定位校正装置,其特征是它包括将纺锤形果实沿长轴方向的两端活动定位的定位装置、与定位装置在沿纺锤形果实长轴方向的两侧产生相对运动的常闭夹持机械手,所述定位装置包括顶杆基座、安装在顶杆基座上用于定位纺锤形果实两端的一组伸缩顶杆;所述常闭夹持机械手包括安装在夹持基座上一组同步运动的夹持摆臂,夹持摆臂之间设有夹紧弹簧,夹持臂安装在夹持摆臂上,所述两伸缩顶杆的轴向中心线与...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。