纺锤形果实的夹持定位校正装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于槟榔、橄榄等纺锤形果实的定位校正方法及夹持定位校正装置，纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是它包括将纺锤形果实沿长轴方向的两端活动定位的定位装置、与定位装置在沿纺锤形果实长轴方向的两侧产生相对运动的常闭夹持机械手，所述定位装置包括顶杆基座、安装在顶杆基座上用于定位纺锤形果实两端的一组伸缩顶杆；所述常闭夹持机械手包括安装在夹持基座上一组同步运动的夹持摆臂，夹持摆臂之间设有夹紧弹簧，夹持臂安装在夹持摆臂上，所述两伸缩顶杆的轴向中心线与两夹持臂之间的夹持中心面重合，且与两夹持摆臂之间的中心线平行，本实用新型方法构思新颖，装置简单，保证了槟榔分切成对称的两半，生产效率高。
【专利说明】纺锤形果实的夹持定位校正装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纺锤形果实的加工装置，具体地说是一种纺锤形果实的夹持定位校正装置，特别是涉及一种用于槟榔、橄榄的夹持定位校正装置。
【背景技术】
[0002]目前，在对如槟榔、橄榄等纺锤形果实的加工中，常需要将其分切。如现有的槟榔生产工艺一般包括槟榔干果一碱洗一水煮一分切一点卤一凝卤一包装封口一成品等步骤，在分切步骤中，需要将槟榔分切成对称的两半，即沿槟榔的长轴方向分切成对称的两半。现有的槟榔分切分为人工分切和机械分切两种。人工分切即由操作者手持刀具单个剖切，该分切方法存在劳动强度大，生产效率低，影响食品卫生，管理成本高等问题，同时，容易造成作业人员的工伤事故。有采用机械分切的。但是，由于槟榔鲜果呈长圆形或卵球形(即纺锤形)，经干燥后，有些外观形状弯曲且不规则，导致分切后两片大小不一致，影响产品质量。而这些弯曲不规则的槟榔俗称究头槟榔，在槟榔中是肉质最好的上等槟榔，因此，现在大部分的槟榔加工厂针对品质要求稍高的产品仍然选择人工手持方式来分切。
[0003]为此，申请号为201110404115.3,申请日为2011.12.08，发明名称为一种具有定位功能的槟榔切片机公开了一种槟榔的校正定位方法及装置，它通过浮力使槟榔自动校正定位，以保证切片时找到槟榔的几何对称面。但是，该方法存在一是液体对槟榔的污染；二是槟榔鲜果在干燥后，其中心的果核会紧贴在槟榔的内壁上，改变其重心，这样，会影响槟榔几何对称面的寻找，三是结构复杂。
[0004]专利号为201320294305.9，申请日为2013.05.27，发明名称为一种全自动槟榔切片机公开了一种槟榔的居中定位装置，它在放置有槟榔籽416的导槽48的两边各设置有一块槟榔侧挡片49，保证槟榔籽416在被推籽杆412推进的行程中不会大幅度左右摆动甚至离开导槽48，在推籽杆412的头部前端设置有楞锥形槟榔居中槽413，并且将两片居中挡片47设计成一定角度的对接，保证了在推进的过程中推籽杆412与居中挡片47能充分地“咬”住槟榔籽416的两端使其不会左右摆动并正对切刀44推进，起到了良好的定位作用。在切片时，仅对槟榔籽416进行了定位，并没有对槟榔籽416进行校正，即寻找槟榔的几何对称面。而是在振动理料的过程中对其校正，同样，槟榔的果核也会影响槟榔几何对称面的寻找。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种用于槟榔、橄榄等纺锤形果实的夹持定位校正装置。
[0006]本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种纺锤形果实的夹持定位校正装置，它包括将纺锤形果实沿长轴方向的两端活动定位的定位装置、与定位装置在沿纺锤形果实长轴方向的两侧产生相对运动的常闭夹持机械手，所述定位装置包括顶杆基座、安装在顶杆基座上用于定位纺锤形果实两端的一组伸缩顶杆；所述常闭夹持机械手包括安装在夹持基座上一组同步运动的夹持摆臂，夹持摆臂之间设有夹紧弹簧，夹持臂安装在夹持摆臂上，所述两伸缩顶杆的轴向中心线与两夹持臂之间的夹持中心面重合，且与两夹持摆臂之间的中心线平行。
[0007]为保证夹持稳定，本实用新型所述夹持臂通过销轴安装在夹持摆臂上，夹持臂可绕销轴转动；所述夹持臂绕销轴转动的角度即夹持臂的夹持面与夹持中心面的角度小于±45°。
[0008]本实用新型所述夹持臂绕销轴转动的角度即夹持臂的夹持面与夹持中心面的角度优选小于±30°。
[0009]为减少摩擦，本实用新型所述夹持臂的一端设有滑轮。
[0010]为保证夹持稳定，本实用新型所述夹持臂的夹持端与纺锤形果实的接触处的形状与纺锤形果实表面形状对应。
[0011]为使结构简单，加工方便，本实用新型所述夹持臂的夹持端为两根平行的杆状物。
[0012]为保证定位且纺锤形果实可活动旋转，本实用新型所述伸缩顶杆与纺锤形果实两端的接触处的形状为与纺锤形果实两端表面形状对应的内锥面3。
[0013]由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其方法构思新颖，在对纺锤形果实如槟榔进行夹持时，即巧妙地实现槟榔的定位校正，保证了槟榔分切成对称的两半；其装置简单，定位校正准确，动作可靠，操作安全，极大地提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是伸缩顶杆2的结构示意图；
[0016]图3是常闭夹持机械手夹持槟榔时状态一的示意图；
[0017]图4是常闭夹持机械手夹持槟榔时状态二的示意图；
[0018]图5是常闭夹持机械手夹持槟榔时状态三的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]由图1、图2可知，一种纺锤形果实的夹持定位校正装置，它包括将纺锤形果实6沿长轴方向的两端活动定位的定位装置、与定位装置在沿纺锤形果实6长轴方向的两侧产生相对运动的常闭夹持机械手，所述定位装置包括顶杆基座1、安装在顶杆基座I上用于定位纺锤形果实6两端的一组伸缩顶杆2 ;所述常闭夹持机械手包括安装在夹持基座7上一组同步运动的夹持摆臂8，夹持摆臂8之间设有夹紧弹簧11，夹持臂4安装在夹持摆臂8上，所述两伸缩顶杆2的轴向中心线与两夹持臂4之间的夹持中心面10重合，且与两夹持摆臂8之间的中心线平行。
[0021]这样，当常闭夹持机械手与定位装置在沿纺锤形果实6长轴方向的两侧产生相对运动时，常闭夹持机械手使纺锤形果实6绕定位装置的中心旋转至沿常闭夹持机械手的夹持中心面对称并将纺锤形果实6夹紧。
[0022]本实用新型的两夹持摆臂8的一端通过齿轮啮合，以保证两夹持摆臂8的运动同步一致，夹紧弹簧11使夹持摆臂8保持在常闭状态；为结构简单，所述常闭夹持机械手设在定位装置上方，常闭夹持机械手由上往下垂直运动，以夹持纺锤形果实6。
[0023]为保证夹持稳定，本实用新型所述夹持臂4通过销轴9安装在夹持摆臂8上，夹持臂4可绕销轴9转动；所述夹持臂4绕销轴9转动的角度即夹持臂4的夹持面与夹持中心面10的角度小于±45°。
[0024]本实用新型所述夹持臂4绕销轴9转动的角度即夹持臂4的夹持面与夹持中心面10的角度优选小于±30°。
[0025]本实用新型为简单，夹持臂4与夹持摆臂8的接触处设有间隙，所述的间隙可以使夹持臂4绕销轴9转动±30°。
[0026]为减少摩擦，本实用新型所述夹持臂4的一端设有滑轮5。
[0027]为保证夹持稳定，本实用新型所述夹持臂4的夹持端与纺锤形果实6的接触处的形状与纺锤形果实6表面形状对应。
[0028]为保证夹持稳定，本实用新型所述常闭夹持机械手夹持纺锤形果实时，至少保持与纺锤形果实6有三处接触。
[0029]为使结构简单，加工方便，本实用新型所述夹持臂4的夹持端为两根平行的杆状物。
[0030]这样，由于夹持臂4可绕销轴9转动，夹持臂4在夹持纺锤形果实6时，有四处地方与纺锤形果实6接触，保证纺锤形果实6夹持稳定。
[0031]为保证定位且纺锤形果实6可活动旋转，本实用新型所述伸缩顶杆2与纺锤形果实6两端的接触处的形状为与纺锤形果实6两端表面形状对应的内锥面3。
[0032]本实用新型工作时(纺锤形果实6以槟榔为例)，送料装置将槟榔送至定位装置，顶杆基座I前后往返对接移动，使槟榔由两伸缩顶杆2定位，伸缩顶杆2利用弹簧的压力使槟榔的两端滑向二内锥面3的中心，以此实现槟榔在长轴方向定位；由于伸缩顶杆2与纺锤形果实6两端的接触处的形状为内锥面3，这样，槟榔在定位同时，且可绕两伸缩顶杆2的轴向中心旋转。
[0033]由图3、图4、图5可知，此时，夹持基座7向下运动，由于两伸缩顶杆2之间的轴向中心线与两夹持臂4之间的夹持中心面10重合，当槟榔外形不规则时，夹持臂4上的滑轮5先接触槟榔(如图3所示)，使槟榔受到夹持臂4的推力作用而转动，且夹持臂4可绕销轴9转动，以保证夹持臂4与槟榔有四处接触，保证夹持稳定；同时，由于夹持臂4为常闭，槟榔在夹持基座7向下运动过程中，绕两伸缩顶杆2之间的轴向中心线旋转，直至使槟榔沿夹持中心面10对称，最终被夹持臂4夹紧(如图5所示)，实现校正。校正后的槟榔由夹持机械手送至分切装置将其分切。
[0034]本实用新型为保证定位校正效果，可重复以上动作，即可进行I?3次的夹持动作。
[0035]本实用新型方法构思新颖，在对纺锤形果实如槟榔进行夹持移送时，利用常闭夹持机械手巧妙地实现槟榔的定位校正，保证了槟榔沿长轴方向分切成对称的两半；其装置简单，定位校正准确，动作可靠，效率高，操作安全，极大地提高了生产效率。
[0036]以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
【权利要求】
1.一种纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是它包括将纺锤形果实沿长轴方向的两端活动定位的定位装置、与定位装置在沿纺锤形果实长轴方向的两侧产生相对运动的常闭夹持机械手，所述定位装置包括顶杆基座、安装在顶杆基座上用于定位纺锤形果实两端的一组伸缩顶杆；所述常闭夹持机械手包括安装在夹持基座上一组同步运动的夹持摆臂，夹持摆臂之间设有夹紧弹簧，夹持臂安装在夹持摆臂上，所述两伸缩顶杆的轴向中心线与两夹持臂之间的夹持中心面重合，且与两夹持摆臂之间的中心线平行。
2.根据权利要求1所述纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是所述夹持臂通过销轴安装在夹持摆臂上，夹持臂可绕销轴转动。
3.根据权利要求2所述纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是夹持臂绕销轴转动的角度即夹持臂的夹持面与夹持中心面的角度小于±45°。
4.根据权利要求3所述纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是夹持臂绕销轴转动的角度即夹持臂的夹持面与夹持中心面的角度优选小于±30°。
5.根据权利要求1所述纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是所述夹持臂的一端设有滑轮。
6.根据权利要求1所述纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是所述夹持臂的夹持端与纺锤形果实的接触处的形状与纺锤形果实表面形状对应。
7.根据权利要求6所述纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是所述夹持臂的夹持端为两根平行的杆状物。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述纺锤形果实的夹持定位校正装置，其特征是所述伸缩顶杆与纺锤形果实两端的接触处的形状为与纺锤形果实两端表面形状对应的内锥面。
【文档编号】B26D7/02GK203738872SQ201420018611
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】黄新恒 申请人:黄新恒