技术编号：2355820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种可伸缩弧形块机械手搬运定位辅助装置，包括固定板、伸缩气缸、导杆、底座、弧形尼龙定位块、电磁阀、磁性开关，其特征为固定板安装于机械手臂上，伸缩气缸安装于固定板上与机械夹具手指一一对应，弧形尼龙定位块通过底座和导杆与伸缩气缸相连接，机器人通过电磁阀控制伸缩气缸使弧形尼龙定位块向上托起，使管状物料处于同一固定面以完成管状物料定位，从而配合机器手对管状物料的准确搬运。本实用新型在原有机械手的基础上安装了定位装置，采用弧形块定位理念，针对管状物料弧状特点采用弧形...
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