技术编号:2356139
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种自动清洁机,包括机架,设于所述机架一端的上货流水线机构,设于所述机架另一端的下货流水线,纵向依次排列于所述机架内的与所述上货流水线机构相邻的上胚机械手、与所述上胚机械手相邻的传送机械手、与所述传送机械手相邻的取胚机械手,固定设于所述传送机械手内侧的抛光清洁轮机构,控制上述机构工作状态的触摸屏;所述取胚机械手与所述下货流水线配合。本实用新型通过上货流水线机构和上胚机械手实现自动上货,通过传送机械手和抛光清洁轮机构实现自动清洁,再通过取胚机...
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