一种自动清洁的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动清洁机，包括：机架，设于所述机架一端的上货流水线机构，设于所述机架另一端的下货流水线，纵向依次排列于所述机架内的与所述上货流水线机构相邻的上胚机械手、与所述上胚机械手相邻的传送机械手、与所述传送机械手相邻的取胚机械手，固定设于所述传送机械手内侧的抛光清洁轮机构，控制上述机构工作状态的触摸屏；所述取胚机械手与所述下货流水线配合。本实用新型通过上货流水线机构和上胚机械手实现自动上货，通过传送机械手和抛光清洁轮机构实现自动清洁，再通过取胚机械手实现自动下货，通过触摸屏控制各机构的运行状态，无需人工操作，生产效率提升，并且，利用率高，对所有需表面清洁的产品均适用。
【专利说明】一种自动清洁机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动清洁机。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，在某些五金产品根据产品功能需要对表面进行加工处理，如电镀、氧化、喷油、激光刻字等等，因产品功能需求，所以对这些表面处理后的外观要求非常严格，不能有指纹印、油污、毛发等。为了保证高要求的外观效果，一般情况下是由人工进行一个一个清洁表面。这样清洁效果虽然好，但是效率低，用工人数多。
[0003]因此，针对这类五金表面处理过的产品，有必要设计成本较低，效率高的自动清洁机以满足这类产品外观清洁需求。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述问题提供了一种清洁效率高、结构简单的自动清洁机。
[0005]本实用新型提出的技术方案是，设计一种自动清洁机，包括:机架，设于所述机架一端的上货流水线机构，设于所述机架另一端的下货流水线，纵向依次排列于所述机架内的与所述上货流水线机构相邻的上胚机械手、与所述上胚机械手相邻的传送机械手、与所述传送机械手相邻的取胚机械手，固定设于所述传送机械手内侧的抛光清洁轮机构，控制上述机构工作状态的触摸屏；所述取胚机械手与所述下货流水线配合。
[0006]在本实用新型一实施例中，所述上货流水线机构包括:固定于所述机架一端的底板、纵向设于所述底板上与所述机架配合的循环夹具、设于所述循环夹具下方且可推动所述循环夹具左右运动的推拉勾尺气缸、设于所述循环夹具下方且可推动所述循环夹具前后运动的调节勾尺气缸。
[0007]所述上胚机械手包括:底端固定于所述机架内的支架座、设于所述支架座上方且分别与所述循环夹具配合的夹料气爪、垂直设置于所述夹料气爪后方且可推动所述夹料气爪上下运动的升降伺服滑台、设于所述升降伺服滑台后方且可推动所述升降伺服滑台左右运动的推拉伺服滑台。
[0008]所述传送机械手包括:固定于所述机架内与所述夹料气爪配合的产品夹具、固定于所述产品夹具底面的三爪气爪、固定于所述三爪气爪底面的旋转接头、设于所述旋转接头下方且可带动所述旋转接头旋转的伺服电机、设于所述产品夹具后方且可推动所述产品夹具上下运动的传送升降伺服滑台、设于所述传送升降伺服滑台后方且可推动所述传送升降伺服滑台左右运动的传送调节伺服滑台、设于所述传送调节伺服滑台两端下方且可推动所述传送调节伺服滑台前后运动的两伺服滑台。
[0009]所述抛光清洁轮机构包括:固定于所述机架内且与所述产品夹具侧面配合的侧身清洁布轮、固定于所述机架内且与所述产品夹具顶面配合的顶部清洁布轮、设于所述侧身清洁布轮下方且可推动所述侧身清洁布轮和顶部清洁布轮转动的马达。
[0010]所述取胚机械手包括:固定于所述机架内的固定座、设于所述固定座上方且与所述产品夹具配合的取胚气爪、设于所述取胚气爪后方且可推动所述取胚气爪上下运动的取胚升降伺服滑台、设于所述取胚升降伺服滑台后方且可推动所述取胚升降伺服滑台左右运动的取胚推动伺服滑台。
[0011]与现有技术相比，本实用新型通过上货流水线机构和上胚机械手实现自动上货，通过传送机械手和抛光清洁轮机构实现自动清洁，再通过取胚机械手实现自动下货，通过触摸屏控制各机构的运行状态，无需人工操作。本实用新型可以兼容多款产品清洁，只需要更换上货及清洁的配套夹具即可。为了提高生产效率，所以将两个本实用新型相对拼接在一起，分为第一清洁机、第二清洁机，两组机构的工作原理及结构相同，一人放货可以满足两组机构同时清洁，本实用新型还可以兼容多款产品组装，只需更换可组装的机构内夹具。通过自动清洁机，可以减少人工手动清洁产品，生产效率提升，并且，利用率高，对所有需表面清洁的产品均适用，如产品外形为方形、椭圆形、圆形、长方形都可以使用本实用新型清洁。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中:
[0013]图1是两组本实用新型的组合使用状态示意图；
[0014]图2是本实用新型的组装示意图；
[0015]图3是本实用新型的上货流水线机构示意图；
[0016]图4是本实用新型的上胚机械手示意图；
[0017]图5是本实用新型的传送机械手示意图；
[0018]图6是本实用新型的抛光清洁轮机构示意图；
[0019]图7是本实用新型的取胚机械手示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1、2所示，本实用新型提出的自动清洁机，包括:机架1，设于机架I 一端的上货流水线机构，设于机架I另一端的下货流水线28，纵向依次排列于机架I内的与上货流水线机构相邻的上胚机械手、与上胚机械手相邻的传送机械手、与传送机械手相邻的取胚机械手，固定设于传送机械手内侧的抛光清洁轮机构，控制上述机构工作状态的触摸屏；取胚机械手与下货流水线28配合。本实施例中，将两个本实用新型相对拼接在一起，分为第一清洁机、第二清洁机，两组机构的工作原理及结构相同，一人手动在两组机构的上货流水线机构上货，可以满足两组机构同时清洁。
[0021]如图3所示，上货流水线机构包括:固定于机架I 一端的底板2、纵向设于底板2上与机架I配合的循环夹具3、设于循环夹具3下方且可推动循环夹具3左右运动的推拉勾尺气缸4、设于循环夹具3下方且可推动循环夹具3前后运动的调节勾尺气缸5，循环夹具3的前后左右运动的极限位置分别设有旁尺24，用于限制循环夹具3的运动极限。作业员手动将产品27放置在循环夹具3上，通过推拉勾尺气缸4和调节勾尺气缸5的运行，将产品27推动到与上胚机械手配合的位置。
[0022]如图4所示，上胚机械手包括:底端固定于机架I内的支架座6、设于支架座6上方且分别与循环夹具3配合的夹料气爪7、垂直设置于夹料气爪7后方且可推动夹料气爪7上下运动的升降伺服滑台8、设于升降伺服滑台8后方且可推动升降伺服滑台8左右运动的推拉伺服滑台9。夹料气爪7通过推拉伺服滑台9推到上货流水线机构的循环夹具3上方，再通过升降伺服滑台8向下滑动夹料气爪7，夹料气爪7将产品夹住，升降伺服滑台8向上滑动，推拉伺服滑台9推动夹料气爪7到与传送机械手配合的位置。
[0023]如图5所示，传送机械手包括:固定于机架I内与夹料气爪7配合的产品夹具10、固定于产品夹具10底面的三爪气爪11、固定于三爪气爪11底面的旋转接头12、设于旋转接头12下方且可带动旋转接头12旋转的伺服电机13、设于产品夹具10后方且可推动产品夹具10上下运动的传送升降伺服滑台14、设于传送升降伺服滑台14后方且可推动传送升降伺服滑台14左右运动的传送调节伺服滑台15、设于传送调节伺服滑台15两端下方且可推动传送调节伺服滑台15前后运动的两伺服滑台16。上胚机械手将产品放置在传送机械手的产品夹具10上，产品夹具10通过传送调节伺服滑台15推送到抛光清洁轮机构下方，再通过两伺服滑台16的推动，使产品与抛光清洁轮机构侧面配合，传送升降伺服滑台14向上滑动，产品顶面与抛光清洁轮机构配合，抛光清洁轮机构对产品进行清洁，清洁完成后，传送机械手移动产品夹具10至于取胚机械手配合的位置。如果是圆形产品，在产品接触到抛光清洁轮机构进行清洁的时候，旋转接头12呈圆形旋转，如果四方外形的产品，则旋转接头12分按触摸屏程序分别按4个方向进行转动。
[0024]如图6所示，抛光清洁轮机构包括:固定于机架I内且与产品夹具10侧面配合的侧身清洁布轮17、固定于机架I内且与产品夹具顶面配合的顶部清洁布轮18、设于侧身清洁布轮17下方且可推动侧身清洁布轮17和顶部清洁布轮18转动的马达19，为了使清洁速度，抛光清洁轮机构内并列设置了两组抛光清洁布轮，在顶部清洁布轮18上方还分别设有防尘罩25，防止灰尘污染周围的环境，马达19通过两组抛光布轮之间的链轮26带动抛光布轮转动。
[0025]如图7所示，取胚机械手包括:固定于机架I内的固定座20、设于固定座20上方且与产品夹具10配合的取胚气爪21、设于取胚气爪21后方且可推动取胚气爪21上下运动的取胚升降伺服滑台22、设于取胚升降伺服滑台22后方且可推动取胚升降伺服滑台22左右运动的取胚推动伺服滑台23。取胚气爪21通过取胚推动伺服滑台23推到传送机械手的产品夹具10上方，再通过取胚升降伺服滑台22向下滑动，取胚气爪21将产品抓住，取胚升降伺服滑台22向上滑动，取胚推动伺服滑台23推动取胚气爪21滑向下货流水线的上方，取胚气爪21松开，产品掉在下货流水线28上，流入下一工序。
[0026]具体使用过程如下，如图1、2所示，产品人工手动放置在上货流水线机构的循环夹具3上，上胚机械手通过夹料气爪7将产品取下，并移动夹料气爪7将产品放置在传送机械手的产品夹具10上，传送机械手通过调整产品夹具10位置，将产品推至与抛光清洁轮机构配合的位置，通过顶部清洁布轮18和侧身清洁布轮17对产品进行清洁，产品清洁干净后，传送机械手调整产品夹具10位置，将产品推至与取胚机械手配合的位置，取胚机械手通过取胚气爪21将清洁好的产品从产品夹具10上取出，调整取胚气爪21的位置到下货流水线28上方，松开产品后，产品随下货流水线28流入下一个工序。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动清洁机，其特征在于包括:机架(I)，设于所述机架(I) 一端的上货流水线机构，设于所述机架(I)另一端的下货流水线(28)，纵向依次排列于所述机架(I)内的与所述上货流水线机构相邻的上胚机械手、与所述上胚机械手相邻的传送机械手、与所述传送机械手相邻的取胚机械手，固定设于所述传送机械手内侧的抛光清洁轮机构，控制上述机构工作状态的触摸屏；所述取胚机械手与所述下货流水线(28)配合。
2.如权利要求1所述的自动清洁机，所述上货流水线机构包括:固定于所述机架(I)一端的底板(2)、纵向设于所述底板(2)上与所述机架(I)配合的循环夹具(3)、设于所述循环夹具(3 )下方且可推动所述循环夹具(3 )左右运动的推拉勾尺气缸(4 )、设于所述循环夹具(3)下方且可推动所述循环夹具(3)前后运动的调节勾尺气缸(5)。
3.如权利要求2所述的自动清洁机，所述上胚机械手包括:底端固定于所述机架(I)内的支架座(6 )、设于所述支架座(6 )上方且分别与所述循环夹具(3 )配合的夹料气爪(7 )、垂直设置于所述夹料气爪(7 )后方且可推动所述夹料气爪(7 )上下运动的升降伺服滑台(8 )、设于所述升降伺服滑台(8)后方且可推动所述升降伺服滑台(8)左右运动的推拉伺服滑台(9)。
4.如权利要求3所述的自动清洁机，所述传送机械手包括:固定于所述机架(I)内与所述夹料气爪(7)配合的产品夹具(10)、固定于所述产品夹具(10)底面的三爪气爪(11)、固定于所述三爪气爪(11)底面的旋转接头(12)、设于所述旋转接头(12)下方且可带动所述旋转接头(12)旋转的伺服电机(13)、设于所述产品夹具(10)后方且可推动所述产品夹具(10)上下运动的传送升降伺服滑台(14)、设于所述传送升降伺服滑台(14)后方且可推动所述传送升降伺服滑台(14)左右运动的传送调节伺服滑台(15)、设于所述传送调节伺服滑台(15)两端下方且可推动所述传送调节伺服滑台(15)前后运动的两伺服滑台(16)。
5.如权利要求4所述的自动清洁机，所述抛光清洁轮机构包括:固定于所述机架(I)内且与所述产品夹具(10)侧面配合的侧身清洁布轮(17)、固定于所述机架(I)内且与所述产品夹具(10)顶面配合的顶部清洁布轮(18)、设于所述侧身清洁布轮(17)下方且可推动所述侧身清洁布轮(17 )和顶部清洁布轮(18 )转动的马达(19 )。
6.如权利要求5所述的自动清洁机，所述取胚机械手包括:固定于所述机架(I)内的固定座(20)、设于所述固定座(20)上方且与所述产品夹具(10)配合的取胚气爪(21)、设于所述取胚气爪(21)后方且可推动所述取胚气爪(21)上下运动的取胚升降伺服滑台(22)、设于所述取胚升降伺服滑台(22)后方且可推动所述取胚升降伺服滑台(22)左右运动的取胚推动伺服滑台(23)。
【文档编号】B25J11/00GK203737631SQ201420082978
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】杨乃江 申请人:深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司