专利名称：一种自动巡回清洁器的制作方法
技术领域：
—种自动巡回清洁器本实用新型涉及纺织机除尘设备技术领域，具体地说是一种自动巡回清洁器。随着国内纺织行业的技术进步和产品档次的提升，织机在无梭化上得到迅速的发展和普及，然而在高速、高产的无梭化织机使用的同时，车间内由于设备高速运转带来了大量的飞花、尘埃，不仅恶化了劳动环境，而且对产品质量、生产效率造成了威胁，因此，织造厂的清洁除尘工作已得到了广泛的重视。为了清洁无梭织机车间飞花、尘埃，彻底改变无梭织机高速运转造成车间脏乱的环境，许多纺织厂从纺纱设备上得到启发，希望通过安装纺纱设备上使用的巡回清洁器来改善工作环境，实现最佳的织品质量，提高生产效率和降低工人的劳动强度，并开始尝试将细纱机上应用的使用龙带式巡回清洁器在织布车间使用。但其使用效果不是很好，主要是因为这种巡回清洁器一般只是对纺纱设备上的巡回主体进行简单改造形成，虽然这种形式的巡回清洁器结构上较简单，成本较低，但受结构和形式上的限制，在织造设备上使用时存在风量小、龙带易损坏，特别是滤网易糊塞等方面的不足。本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种清洁效果好、操作可靠性高、维护方便的自动巡回清洁器。为实现上述目的设计一种自动巡回清洁器，包括主体、驱动单元、控制单元、导轨、吹吸系统和棉清系统，所述主体为清洁器进气和出气室，所述主体可滑动式安装在导轨上，所述驱动单元带动主体在导轨上往复行走，所述吹吸系统安装在主体的两侧，所述棉清系统固定安装在导轨的端部，所述棉清系统与风机相连，所述主体、驱动单元、导轨、吹吸系统和棉清系统通过PLC连接控制单元。所述主体包括上壳体、下壳体、叶轮组件和过滤通道。所述吹吸系统包括吹管、吸管、吹风箱、连臂、吹嘴和吸嘴。所述导轨上靠近导轨两末端处分别装有感簧管，所述清洁器内设有印刷电路板和电磁控制阀。所述导轨上布置有导轨连接件和导轨支撑件。所述驱动单元为皮带驱动，所述皮带驱动包括皮带、驱动电机和转向装置，所述驱动电机和转向装置分别安装在导轨末端的两侧，所述皮带与叶轮组件相连。所述驱动单元为电机直接驱动，所述电机直接安装在主体的下方，所述电机与叶轮组件相连。所述导轨上布置有滑触线、集电器和集电器连接板，所述集电器通过集电器连接板与电机相连。本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，一方面，可以减少用于清洁的人工、费用，以及可以捕捉排放的灰尘和皮棉，进而可以减少纱疵和线程破损；另一方面，由于取消了中间清洗作业过程，减少清洁工作的支出，由于减少了皮棉进而能提高生产率和纤维质量，具体来说，可以减少经纱断头，减少机器停用频率，提高生产效率；综上所述，本实用新型所述的自动巡回清洁器具有以下优点1)操作可靠性高，2)可以为客户量身定制清洁方案，3)易过滤清洁，4)低维护，5)低能耗。图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型中主体的分解图；图3是本实用新型中吹吸系统的结构示意图；图中1、主体 2、驱动单元 3、控制单元 4、导轨 5、吹吸系统 6、棉清系统 I.I、上壳体 I. 2、下壳体 I. 3、叶轮组件 I. 4、过滤通道5. I、吹管 5. 2、吸管 5.3、吹风箱5. 4、连臂5. 5、吹嘴5. 6、吸嘴。
以下结合附图
对本实用新型作以下进一步说明如附件图I至图3所示，本实用新型包括主体I、驱动单元2、控制单元3、导轨4、吹吸系统5和棉清系统6，所述主体为清洁器进气和出气室，所述主体I包括上壳体I. I、下壳体I. 2、叶轮组件I. 3和过滤通道I. 4，所述主体可滑动式安装在导轨上，所述驱动单元带动主体在导轨上往复行走，所述吹吸系统安装在主体的两侧，所述吹吸系统5包括吹管5. I、吸管5. 2、吹风箱5. 3、连臂5. 4、吹嘴5. 5和吸嘴5. 6，所述棉清系统固定安装在导轨的端部，所述棉清系统与风机相连，所述主体、驱动单元、导轨、吹吸系统和棉清系统通过PLC连接控制单兀。本实用新型中，所述叶轮组件作旋转运动时，含有纤维或粉尘的气体从四个进气口吸入过滤通道，然后流向出气口。控制单元根据工艺需要配备有急停按钮，换向按钮，光电传感器，印刷电路等元器件；导轨通过立杆固定在地面或机器上，主体由驱动单元带动在导轨上以一定速度往复行走；所述棉清系统安装在导轨的一侧或两侧，当自动巡回器行走至接近棉清系统时，棉清系统的前端插入主体的过滤通道，此时与棉清系统相连的风机启动，从而将余留在过滤通道的纤维和粉尘运送到指定的位置。驱动单元有皮带驱动和电机直接马驱动两种方式，皮带驱动方式为驱动电机和转向装置分别安装在导轨的末端，通过平皮带带动主体下方的三个差速轮，以控制清洁器的行走方向；电机直接驱动方式为电机直接与主体的叶轮相连。本实用新型中，所述导轨上靠近导轨两末端处分别装有感簧管，所述清洁器内设有印刷电路板和电磁控制阀，所述导轨上布置有导轨连接件和导轨支撑件。当巡回清洁器为皮带传动时，驱动电机和转向装置分别安装在导轨的两侧，皮带与叶轮组件相连，吸风管外侧可选择安装光电传感器，当巡回清洁器经过感簧管或光电传感器动作时，反馈一个信号给印刷电路板，电磁控制阀动作将皮带挂起或压下，皮带经过差动轮的位置发生改变从而实现巡回清洁器行走方向的改变；当巡回清洁器为电机直接传动时，驱动电机和减速电机直接安装在主体的下方，并与与叶轮组件相连，驱动电机用以带动叶轮实现巡回清洁器的吹吸功能，减速电机用以控制巡回清洁器在导轨上行走，此外，沿导轨方向布置了滑触线，集电器连接板固定在巡回清洁器上带动集电器在与驱动电机相连并随巡回清洁器行在滑触线管内行走，换向方法与皮带驱动方式相同。本实用新型中所述的自动巡回清洁器应用于纱厂或布厂，其用于清扫机器和设施，并且去除纤维以防止纤维放电导致生产中断，通常每台细纱机或粗纱机或每列织布机只安装一台自动巡回清洁器，清洁效率不仅仅依赖于吹管和吸管的数量，更决定于吹嘴的位置和与清洁频率、行走速度有关的吸力。该巡回清洁器摒弃了传统单一的固定设计，将风量、风管及吹嘴设计成可调项，根据用户的工艺要求选择巡回清洁器的风量、风压、行走速度、驱动方式、换向装置等参数，不仅可以用在纱厂，而且也可用布在厂。此外，主体内置印刷电路板搭配光电传感器，可以自由控制巡回清洁器的行走方向，具有障碍识别自动折返功能，防止和避免运行中人机相撞的可能。本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用 新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动巡回清洁器，其特征在于包括主体、驱动单元、控制单元、导轨、吹吸系统和棉清系统，所述主体为清洁器进气和出气室，所述主体可滑动式安装在导轨上，所述驱动単元带动主体在导轨上往复行走，所述吹吸系统安装在主体的两侧，所述棉清系统固定安装在导轨的端部，所述棉清系统与风机相连，所述主体、驱动单元、导轨、吹吸系统和棉清系统通过PLC连接控制单元。
2.如权利要求I所述的自动巡回清洁器，其特征在于所述主体包括上壳体、下壳体、叶轮组件和过滤通道。
3.如权利要求I或2所述的自动巡回清洁器，其特征在于所述吹吸系统包括吹管、吸管、吹风箱、连臂、吹嘴和吸嘴。
4.如权利要求3所述的自动巡回清洁器，其特征在于所述导轨上靠近导轨两末端处分别装有感簧管，所述清洁器内设有印刷电路板和电磁控制阀。
5.如权利要求4所述的自动巡回清洁器，其特征在于所述导轨上布置有导轨连接件和导轨支撑件。
6.如权利要求5所述的自动巡回清洁器，其特征在于所述驱动单元为皮带驱动，所述皮带驱动包括皮帯、驱动电机和转向装置，所述驱动电机和转向装置分别安装在导轨末端的两侧，所述皮带与叶轮组件相连。
7.如权利要求5所述的自动巡回清洁器，其特征在于所述驱动単元为电机直接驱动，所述电机直接安装在主体的下方，所述电机与叶轮组件相连。
8.如权利要求7所述的自动巡回清洁器，其特征在于所述导轨上布置有滑触线、集电器和集电器连接板，所述集电器通过集电器连接板与电机相连。
专利摘要本实用新型涉及纺织机除尘设备技术领域，具体地说是一种自动巡回清洁器，包括主体、驱动单元、控制单元、导轨、吹吸系统和棉清系统，所述主体为清洁器进气和出气室，所述主体可滑动式安装在导轨上，所述驱动单元带动主体在导轨上往复行走，所述驱动单元为皮带驱动或电机直接驱动，所述吹吸系统安装在主体的两侧，所述棉清系统固定安装在导轨的端部，所述棉清系统与风机相连，所述主体、驱动单元、导轨、吹吸系统和棉清系统通过PLC连接控制单元；本实用新型同现有技术相比，具有以下优点1)操作可靠性高，2)可以为客户量身定制清洁方案，3)易过滤清洁，4)低维护，5)低能耗。
文档编号D03J1/00GK202440628SQ20122008520
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月7日 优先权日2012年3月7日
发明者付荣华 申请人:洛瓦空气工程(上海)有限公司