一种用于注塑零件的自动包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装机械技术领域，特别是涉及一种用于注塑零件的自动包装设备。
【背景技术】
[0002]现有技术的用于注塑零件的包装设备通常为非自动化设备，需要人工进行操作，比如人工计数、检验及打包等。由于人工容易出错，且人工使用成本也越来越高，致使整个成本费用增高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种用于注塑零件的自动包装设备，能够实现自动化计数、包装及检验等，既避免了现有技术采用人工方式所造成的容易出错的弊端，又能够降低成本。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于注塑零件的自动包装设备，包括基座、分腔机构、储料机构、PLC可编程逻辑控制器、计数传感器、标签打印机、包装机构和出料机构；所述分腔机构装在基座的一侧，储料机构装于基座并设在分腔机构的下方，储料机构下方的基座处装有传输带机构，传输带机构的末端延伸至包装机构，所述标签打印机、包装机构和出料机构分别装在基座处并处于相适配的位置；所述计数传感器装在分腔机构处，计数传感器的输出接至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器的输出分别电性连接至标签打印机、传输带机构、储料机构、包装机构和出料机构。
[0005]所述包装机构装在基座的另一侧；所述标签打印机设在包装机构的上方，出料机构设在包装机构的下方。
[0006]所述传输带机构包括水平设置的第一传输带机构和斜向设置的第二传输带机构，所述第一传输带机构设在储料机构下方，第二传输带机构的低位端接在第一传输带机构的末端，第二传输带机构的高位端作为传输带机构的末端延伸至所述包装机构。
[0007]所述储料机构的底部还装有电控闸门，所述PLC可编程逻辑控制器的输出接至储料机构的电控闸门。
[0008]所述自动包装设备还包括导料斗，所述导料斗装于基座并处在第二传输带机构的高位端处，以将需包装的零件导至所述包装机构；所述出料机构包括第三传输带机构。
[0009]所述分腔机构包括固定支架、上分腔机构和下分腔机构；所述固定支架安装在基座上；所述计数传感器固定在固定支架上；所述上分腔机构具有复数个上分腔管；所述下分腔机构具有复数个数量大于或等于上分腔管数量的下分腔管；所述下分腔机构固定在所述固定支架的下部，并使所述下分腔管的下端伸向固定支架的下方；所述上分腔机构可拆卸地固定在固定支架的上部，并使各个上分腔管的下端分别与对应的下分腔管的上端相互对接。
[0010]所述上分腔管的下端与对应的下分腔管的上端相互对接为上分腔管的下端与下分腔管的上端相切或者上分腔管的下端伸入下分腔管的上端的管腔中。
[0011]在复数个下分腔管中，各个下分腔管与水平面所构成的夹角大于或等于30° ;所述分腔机构还包括沿水平设置的第四传输带机构，所述第四传输带机构的一端设在所述复数个下分腔管中处于周边的下分腔管的底端下方，所述第四传输带机构的另一端设在所述储料机构的上方。
[0012]所述复数个下分腔管的底端呈矩阵分布方式，所述第四传输带机构的一端设在呈矩阵分布方式的复数个分腔管中处于相对的两侧边的分腔管的底端下方，所述第四传输带机构的另一端设在所述相对的两侧边的靠外侧的对应储料机构的上方。
[0013]所述上分腔机构包括第一固定板、第二固定板和所述复数个上分腔管；所述第一固定板设在第二固定板的上方，所述复数个上分腔管的两端分别与第一固定板、第二固定板相固定，并使各个上分腔管呈倾斜设置；所述第一固定板设有第一安装孔，所述上分腔机构通过第一安装孔与可拆卸紧固件的配合可拆卸地安装在固定支架的上部。
[0014]所述第一固定板的长度尺寸大于第二固定板的长度尺寸，所述第一固定板的宽度尺寸小于第二固定板的宽度尺寸。
[0015]所述下分腔机构包括第三固定板、第四固定板和所述复数个下分腔管；所述第三固定板设在第四固定板的上方，所述复数个下分腔管的两端分别与第三固定板、第四固定板相固定，并使各个下分腔管呈倾斜设置；所述第三固定板设有第二安装孔，所述下分腔机构通过第二安装孔与紧固件的配合固定在固定支架的下部。
[0016]所述第三固定板的长度尺寸大于第四固定板的长度尺寸，所述第三固定板的宽度尺寸小于第四固定板的宽度尺寸。
[0017]本发明的一种用于注塑零件的自动包装设备，分料机构设计时，上分腔管、下分腔管的配备数量为M*N，即呈矩阵分布方式。而上分腔管可以根据零件的大小及模具腔数设置不同的规格，当需要时可以更换上分腔机构。
[0018]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:
[0019]1、由于采用了将计数传感器装在分腔机构上方，计数传感器能够对进入各个分腔管的注塑零件进行自动计数，消除了人工计数容易出错，致使成本费用高弊端及客诉的风险。
[0020]2、由于用于注塑零件的自动包装设备通过设置PLC可编程逻辑控制器，将零件计数、零件分类、包装、打印标签、贴标签及运输出料全自动化，进而提高生产效率，降低人工成本。
[0021]3、由于采用了将分腔机构设计为上分腔机构和下分腔机构，且下分腔机构固定在固定支架的下部，并使下分腔管的下端呈矩阵分布方式伸向固定支架的下方；上分腔机构则可拆卸地固定在固定支架的上部，并使各个上分腔管的下端分别与对应的下分腔管的上端相互对接。本发明的这种结构，上分腔管的管径可以变换，采用不同的注塑模具时，通过更换上分腔机构，以变换上分腔机构规格，使得自动包装设备能够满足各种模具型号，从而提高了自动包装设备的适配性，降低了成本。
[0022]4、由于采用了将下分腔管设计成与水平面所构成的夹角大于或等于30°，并且设置第四传输带机构，将第四传输带机构的一端设在复数个下分腔管中处于周边的下分腔管的底端下方，另一端则设在储料机构的上方，通过设第四传输带机构，可以增加下分腔管的倾斜角度，避免卡料。
[0023]以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种用于注塑零件的自动包装设备不局限于实施例。
【附图说明】
[0024]图1是实施例本发明的立体构造示意图；
[0025]图2是实施例本发明的主视图；
[0026]图3是实施例本发明的侧视图；
[0027]图4是实施例本发明的俯视图；
[0028]图5是实施例本发明的分腔机构的立体构造示意图；
[0029]图6是实施例本发明的分腔机构的主视图；
[0030]图7是实施例本发明的分腔机构的俯视图；
[0031]图8是实施例本发明的分腔机构与储料机构配合的状态示意图；
[0032]图9是实施例本发明的分腔机构的立体构造示意图；
[0033]图10是实施例本发明的分腔机构的主视图；
[0034]图11是实施例本发明的分腔机构的俯视图；
[0035]图12是沿图10中A-A—线的剖视图；
[0036]图13是实施例本发明的上分腔机构的立体构造示意图；
[0037]图14是实施例本发明的上分腔机构的正视图；
[0038]图15是实施例本发明的上分腔机构的侧视图；
[0039]图16是沿图15中B-B线的剖视图；
[0040]图17是实施例本发明的下分腔机构的立体构造示意图；
[0041]图18是实施例本发明的下分腔机构的正视图；
[0042]图19是实施例本发明的下分腔机构的侧视图；
[0043]图20是沿图19中C-C线的剖视图。
【具体实施方式】
[0044]实施例
[0045]参见图1至图20所示，本发明的一种用于注塑零件的自动包装设备，包括基座100、分腔机构200、储料机构300、PLC可编程逻辑控制器、计数传感器500、标签打印机600、包装机构700和出料机构；所述分腔机构200装在基座100的一侧，储料机构300装于基座100并设在分腔机构200的下方，储料机构300下方的基座处装有传输带机构，传输带机构的末端延伸至包装机构700，所述传输带机构包括水平设置的第一传输带机构901和斜向设置的第二传输带机构902。储料机构300下方的基座100处装有水平设置的第一传输带机构901，第一传输带机构901的末端接斜向设置的第二传输带机构902，即第二传输带机构902的低位端接第一传输带机构901的末端；所述包装机构700装在基座100的另一侧并与第二传输带机构902的末端相配合，即第二传输带机构902的高位端接到包装机构700的位置处，使得从储料机构300出来的零件，能够通过第一传输带机构901和第二传输带机构902的输送到达包装机构700处；所述标签打印机600装于基座100并设在包装机构700的上方，出料机构装于基座100并设在包装机构700的下方；所述计数传感器500装在分腔机构200处，计数传感器500的输出接至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器的输出分别电性连接至标签打印机、传输带机构、储料机构、包装机构和出料机构，通过PLC可编程逻辑控制器，可以控制标签打印机、传输带机构、储料机构、包装机构和出料机构的动作。通过斜向设置的第二传输带机构902，使标签打印机600、包装机构700及出料机构依序从上到下进行设置，进而减少自动包装设备的占地面积。
[0046]所述储料机构300的底部还装有电控闸门301，所述PLC可编程逻辑控制器的输出接至储料机构300的电控闸门301。
[0047]所述自动包装设备还包括导料斗701，所述导料斗701装于基座100并处在第二传输带机构902的末端处，以将需包装的零件导至所述包装机构。
[0048]所述出料机构包括第三传输带机构800，经过包装后的零件包装袋通过第三传输带机构800输送至集中区。
[0049]所述分腔机构200包括固定支架1、上分腔机构2和下分腔机构3 ;所述固定支架1安装在基座100上；计数传感器500固定在固定支架1上；所述上分腔机构2具有复数个上分腔管21 ;所述下分腔机构3具有复数个数量大于或等于上分腔管数量的下分腔管31，本实施例中，下分腔管31的数量与上分腔管21的数量相等；所述下分腔机构3固定在所述固定支架1的下部，并使所述下分腔管31的下端呈矩阵分布方式伸向固定支架1的下方；所述上分腔机构2可拆卸地固定在固定支架1的上部，并使各个上分腔管21的下端分别与对应的下分腔管31的上端相互对接。
[0050]所述上分腔管