一种机械手传动结构的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手传动结构。

背景技术：

自动线，是一种能实现产品生产过程自动化的机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。

机械手是自动线的组成部分之一，能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种机械手传动结构，采用本实用新型提供的技术方案能够对机械手的位置达到精确传动，提高机械手抓取的准确率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手传动结构，包括抓取装置、支撑装置和传动装置；所述支撑装置包括位于所述抓取装置两侧的支撑柱、在所述支撑柱之间设置的安装板；所述安装板与支撑柱形成门字形；所述传动装置包括第一气缸、第二气缸和滑轨；所述滑轨水平固定于所述安装板上；所述第一气缸竖直放置，且滑动设置于所述滑轨上；所述抓取装置固定设置于所述第一气缸的活塞杆上；在所述支撑柱上竖直开设有滑槽；所述第二气缸水平放置，且通过所述滑槽与其中一个所述支撑柱滑动连接；所述抓取装置固定设置于所述第二气缸的活塞杆上。

优选的，包括拖链；所述拖链的一端固定设置于所述安装板上，另一端固定设置于所述第一气缸上。

优选的，在所述支撑柱上竖直开设有滑槽；所述第二气缸水平放置，且通过所述滑槽与其中一个所述支撑柱滑动连接；在另一个所述支撑柱上滑动设置有滑轨，所述抓取装置滑动设置于所述滑轨上。

优选的，在所述抓取装置下固定设置有旋转装置。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：本实用新型通过滑轨与气缸之间的配合对抓取装置的位置达到精确传动，使得抓取装置能够达到精准控制的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例提出的技术方案，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例公开了一种机械手传动结构，包括抓取装置10、支撑装置20和传动装置30。

所述支撑装置20包括位于所述抓取装置两侧的支撑柱21、在所述支撑柱21之间设置的安装板22；所述安装板22与支撑柱21形成门字形。所述传动装置30包括第一气缸31、第二气缸32和滑轨33；所述滑轨33水平固定于所述安装板22上；所述第一气缸31竖直放置，且滑动设置于所述滑轨33上。所述抓取装置10固定设置于所述第一气缸31的活塞杆上。在所述支撑柱21上竖直开设有滑槽23；所述第二气缸32水平放置，且通过所述滑槽23与其中一个所述支撑柱21滑动连接，所述抓取装置10固定设置于所述第二气缸32的活塞杆上。在所述抓取装置10下固定设置有旋转装置11。

由于第二气缸32水平放置，能够用于控制抓取装置10在水平方向上移动，同时第一气缸31滑动设置在滑轨33上，使得抓取装置10能够平稳的在滑轨33上滑动，确保抓取装置10在水平方向移动的顺畅性。第一气缸31竖直放置，能够控制抓取装置10在竖直方向上移动，同时第二气缸32滑动设置在支撑柱21上，使得抓取装置10能够平稳的在支撑柱21的滑槽23上滑动，确保抓取装置10在竖直方向移动的顺畅性。为了进一步提高抓取装置10在竖直方向移动的顺畅性，在另一个所述支撑柱21上滑动设置有滑轨33，所述抓取装置10滑动设置于所述滑轨33上。通过滑轨与气缸之间的配合对抓取装置的位置达到精确传动，使得抓取装置能够达到精准控制的技术效果。

为了避免抓取装置10停顿时对抓取物体造成影响，包括具有缓冲功能的拖链40，所述拖链40的一端固定设置于所述安装板22上，另一端固定设置于所述第一气缸31上。拖链40具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，能够在抓取装置10移动过程中起到缓冲作用，避免抓取装置10停顿对抓取物体造成影响。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。