1.一种机械手传动结构，其特征在于：
包括抓取装置、支撑装置和传动装置；
所述支撑装置包括位于所述抓取装置两侧的支撑柱、在所述支撑柱之间设置的安装板；所述安装板与支撑柱形成门字形；
所述传动装置包括第一气缸、第二气缸和滑轨；
所述滑轨水平固定于所述安装板上；所述第一气缸竖直放置，且滑动设置于所述滑轨上；所述抓取装置固定设置于所述第一气缸的活塞杆上；
在所述支撑柱上竖直开设有滑槽；所述第二气缸水平放置，且通过所述滑槽与其中一个所述支撑柱滑动连接；所述抓取装置固定设置于所述第二气缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手传动结构，其特征在于：
包括拖链；
所述拖链的一端固定设置于所述安装板上，另一端固定设置于所述第一气缸上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手传动结构，其特征在于：
在所述支撑柱上竖直开设有滑槽；所述第二气缸水平放置，且通过所述滑槽与其中一个所述支撑柱滑动连接；在另一个所述支撑柱上滑动设置有滑轨，所述抓取装置滑动设置于所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手传动结构，其特征在于：
在所述抓取装置下固定设置有旋转装置。