波形发生器组件的制作方法

本实用新型涉及机器人设计技术领域，具体涉及一种波形发生器组件。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的发展与科技的进步，机器人设计也遇到了新挑战，来满足人们的工作需求，现有技术中的机器人设计的缺陷也展现了出来，比如：由于机器人设计的组件较多而且复杂，不便于安装和调整，加工过程中容易存在误差，有待进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种分上下结构、有利于安装时轴向长度微调整、易于加工的波形发生器组件。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种波形发生器组件，所述波形发生器组件为圆柱体结构，所述圆柱体一端面上设置有安装孔、键槽孔、滑槽a和滑槽b，所述圆柱体端面中部还设置有外凸的柱体，所述柱体上设置有内孔，所述柱体的内孔内设置有键槽内孔，所述内孔端面上设置有卡槽，所述内孔和所述卡槽连接在一起。

进一步地，所述键槽内孔截面为正六边形。

进一步地，所述键槽孔不少于3个。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提出一种波形发生器组件，具有便于安装时轴向长度微调整、易于加工的特点，能有效提高工作人员的生产效率，极大的节约了产生和加工 成本。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种波形发生器组件的示意图；

图2是本实用新型所提供的一种波形发生器组件的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种波形发生器组件，所述波形发生器组件1为圆柱体结构，所述圆柱体一端面上设置有安装孔2、键槽孔3、滑槽a4和滑槽b5，所述圆柱体端面中部还设置有外凸的柱体6，所述柱体6上设置有内孔61，所述柱体的内孔61内设置有键槽内孔7，所述内孔61端面上设置有卡槽62，所述内孔61和所述卡槽62连接在一起。

本实施例中，所述键槽内孔7截面为正六边形。

本实施例中，所述键槽孔3为3个。

本实用新型所提出一种波形发生器组件，具有便于安装时轴向长度微调整、易于加工的特点，能有效提高工作人员的生产效率，极大的节约了产生和加工成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。