技术编号：2356343
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种2.5轴水平关节机械手，包括可左右移动的X轴动作组件及置于X轴动作组件上，可上下移动的Z轴动作组件，所述X轴动作组件及Z轴动作组件中均设有对应的驱动机构，所述Z轴动作组件端部设有工作机构；所述Z轴动作组件的驱动机构为气缸，通过气缸带动所述工作机构的上下运动，所述工作机构一侧还安装有用于调节其下压力度及行程的弹簧，以及用于确保其运行精度的定位光轴。本实用新型通过Z轴(上下运动)采用了气缸配合光轴加弹簧为主要结构的设计，不但有效的提升了上下...
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