技术编号:2356556
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机器人手爪,包括手指和基座,还包括滑块和驱动滑块在所述基座上作平移运动的驱动机构,所述手指包括固定在基座上的静手指和固定在滑块上且在滑块带动下能调节与静手指之间距离的动手指。本实用新型的机器人手爪,通过滑块的移动带动动手指调节与静手指之间的距离,从而能适用于尺寸大小不同的工件的夹取,适用性强,而且结构简单,使用方便,成本较低。专利说明一种机器人手爪 [0001]本实用新型属于夹持器领域,具体地说,本实用新型涉及一种机器人手爪。 ...
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