技术编号:2356718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种柱状内壁零件拾取机械手,它包括机架、正反旋丝杠、第一支座、电机、方形丝杠螺母、直线轴承、直线轴承支座、滑块组件、手爪臂、手爪、第二支座、弹簧、L型压板和圆导杆。该机械手结构简单,操作方便,控制可靠,运动性能好,用于柱状内壁零件拾取。专利说明柱状内壁零件拾取机械手[0001]本实用新型涉及一种柱状内壁零件拾取机械手,具体地说就是应用电机及其附属机构完成柱状内壁零件拾取。背景技术[0002]在机械加工及其它生产型行业中,很多工位为工件的拾取...
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