技术编号：23568504
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及港口重机防撞系统传感器安装领域，更具体地说，涉及一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置。背景技术港口重机防撞系统是指大车(轮胎吊)通过车载传感系统感知道路环境，实时检测大车轨道前方物体与大车的距离，并将此距离信息反馈给控制器，控制器根据距离做决策判断，给出相应控制信号的无人作业系统。目前，港口重机防撞系统的传感系统一般包括可探测目标位置和速度特征量的雷达装置。为了发挥雷达的最大效能，雷达通常需要安装在轮胎吊的车身外侧，但是，现有的安装装置只能将多个雷达分开固定连接在车身较...
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