技术编号:2356912
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种新型计量器具抓取机械手夹具,包括横梁、夹块、连接板、曲柄;所述连接板与机械手末端连接,连接板上设有通孔,横梁与连接板垂直连接,所述横梁下侧设有凹槽滑道,横梁上设有长孔;所述夹块上端设有滑块,横梁下面安装两个夹块,夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合,夹块的内侧装有塑胶块;所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上,滑块与曲柄相连。该夹具采用夹取的方式,结构简单可靠,极大程度地提高了计量器具抓取工序的效率和可靠性。专利说明一种新型计量器具抓...
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