一种新型计量器具抓取机械手夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型计量器具抓取机械手夹具，包括横梁、夹块、连接板、曲柄；所述连接板与机械手末端连接，连接板上设有通孔，横梁与连接板垂直连接，所述横梁下侧设有凹槽滑道，横梁上设有长孔；所述夹块上端设有滑块，横梁下面安装两个夹块，夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合，夹块的内侧装有塑胶块；所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上，滑块与曲柄相连。该夹具采用夹取的方式，结构简单可靠，极大程度地提高了计量器具抓取工序的效率和可靠性。
【专利说明】一种新型计量器具抓取机械手夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化仓储领域，特别涉及一种新型计量器具抓取机械手夹具。【背景技术】
[0002]在国家电网计量配送中心大型立体仓库自动化配送系统中，计量器具需要在不同的承载容器之间转移，以便于存储、检定和运输。一般地，计量器具在纸箱、周转箱和计量器具专用托盘之间进行转移。为提高物流自动化系统的效率，往往采用小型高速高精度机械手设备完成计量器具的中转。针对计量器具的不同规格，机械手的执行端安装相应的夹具，完成对计量器具的转移。已有技术的机械手夹具一般采用吸取的方式，通过吸盘的吸气和放气过程完成对计量器具的吸取和转移。
[0003]采用吸取型式的夹具结构简单，但其可靠性取决于吸盘的结构和气源气路的可靠性。若由各种因素导致吸取力不足，将导致吸取失败或抓取计量器具过程中产品跌落，严重时甚至会损毁产品。
实用新型内容
[0004]本实用新型克服了现有技术的缺点，提供了一种新型计量器具抓取机械手夹具，该夹具采用夹取的方式，结构简单可靠，极大程度地提高了计量器具抓取工序的效率和可靠性。
[0005]本实用新型的一种新型计量器具抓取机械手夹具，包括横梁、夹块、连接板、曲柄；所述连接板与机械手末端连接，连接板上设有通孔，横梁与连接板垂直连接，所述横梁下侧设有凹槽滑道，横梁上设有长孔；所述夹块上端设有滑块，横梁下面安装两个夹块，夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合，夹块的内侧装有塑胶块；所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上，滑块与曲柄相连。
[0006]本实用新型的一种新型计量器具抓取机械手夹具，通过气动机构带动滑块运动以夹持计量器具，结构简单可靠，塑胶块的设置增强了夹持力而避免对计量器具的破坏，本实用新型极大程度地提高了计量器具抓取工序的效率和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0008]图1是本实用新型一种新型计量器具抓取机械手夹具示意图1 ;
[0009]图2是本实用新型一种新型计量器具抓取机械手夹具示意图2。
[0010]图中1、横梁；2、滑块；3、夹块；3、塑胶块；5、长孔；6、连接板；7、通孔；8、销轴；9、曲柄。
【具体实施方式】
[0011]实施例:[0012]如图1和图2所述。一种新型计量器具抓取机械手夹具，包括横梁、夹块、连接板、曲柄；所述连接板与机械手末端连接，连接板上设有通孔，横梁与连接板垂直连接，所述横梁下侧设有凹槽滑道，横梁上设有长孔；所述夹块上端设有滑块，横梁下面安装两个夹块，夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合，夹块的内侧装有塑胶块；所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上，滑块与曲柄相连。
[0013]利用本实施例抓取计量器具的动作顺序如下:
[0014]在计量器具到达机械手抓表位前，滑块2及与其连接的夹块3位于夹具两侧最大极限位置；当计量器具到达并定位于抓表指定位置时，机械手沿预定轨迹运动，使机械手夹具的两个夹块3的中心位置与计量器具沿水平方向的中心位置重合，夹块3上的塑胶块4对准计量器具的夹持位置，在此过程中，机械手夹具相对于机械手保持静止；机械手到达指定位置后停止运动，机械手夹具的夹持机构开始动作，即气缸工作，推动夹持机构两侧的滑块2沿横梁I下侧的凹槽滑道向中心移动，并带动夹块3运动，直至两侧的塑胶块4与计量器具表面接触；夹块3停止运动后，机械手沿预定轨迹运动，将计量器具运送到指定位置；随后，气缸工作，推动夹持机构两侧的滑块2沿横梁I下侧的凹槽滑道由中心两侧移动，并带动夹块3运动，两侧的塑胶块4与计量器具表面分离，计量器具到达预定位置；机械手沿预定轨迹运动，退回到待抓表位置，在此过程中，机械手夹具的滑块2及与其连接的夹块3通过气动机构回到夹具两侧最大极限位置。以上过程，往复循环，完成对计量器具的抓取环节。
[0015]虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
【权利要求】
1.一种新型计量器具抓取机械手夹具，其特征在于:包括横梁、夹块、连接板、曲柄；所述连接板与机械手末端连接，连接板上设有通孔，横梁与连接板垂直连接，所述横梁下侧设有凹槽滑道，横梁上设有长孔；所述夹块上端设有滑块，横梁下面安装两个夹块，夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合，夹块的内侧装有塑胶块；所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上，滑块与曲柄相连。
【文档编号】B25J15/08GK203779509SQ201420129511
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】胡涵清, 陈磊, 董增波, 王永辉, 吴宏波, 翟志华, 孙永强 申请人:普天物流技术有限公司