技术编号:2357994
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种连杆滑块式机械爪,包括安装板、卡爪和驱动总成,卡爪设置至少三个,卡爪由所述驱动总成驱动沿夹持方向往复运动,驱动总成包括驱动板和与安装板滑动配合的连杆滑块组件,驱动板通过一转轴与安装板转动配合,连杆滑块组件对应每一卡爪设置一组,每一卡爪均与对应连杆滑块组件的滑块固定连接,每一连杆滑块组件的连杆均与驱动板铰接;由于驱动板可绕转轴转动,从而通过连杆带动滑块滑动,使得各个卡爪可同时驱动夹持,具有较好的协调适应性,而且驱动简单,便于操作,制造成本...
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