连杆滑块式机械爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种连杆滑块式机械爪，包括安装板、卡爪和驱动总成，卡爪设置至少三个，卡爪由所述驱动总成驱动沿夹持方向往复运动，驱动总成包括驱动板和与安装板滑动配合的连杆滑块组件，驱动板通过一转轴与安装板转动配合，连杆滑块组件对应每一卡爪设置一组，每一卡爪均与对应连杆滑块组件的滑块固定连接，每一连杆滑块组件的连杆均与驱动板铰接；由于驱动板可绕转轴转动，从而通过连杆带动滑块滑动，使得各个卡爪可同时驱动夹持，具有较好的协调适应性，而且驱动简单，便于操作，制造成本较低。
【专利说明】连杆滑块式机械爪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化机械部件，特别涉及一种连杆滑块式机械爪。
【背景技术】
[0002]机械夹具作为重要制造装备中较为主要的关键设备，与机械手臂一起在大型机床、大型生成线与设备组中得到广泛应用。现有机械夹具多为机械爪结构，在机动车轮胎生成线中，一般通过设置多个成夹持状态的爪体的机械爪对加工后的轮胎进行抓取，但每个爪体都需要设置一个驱动气缸或驱动液压缸进行单独驱动夹持，控制复杂，制造成本较高，且爪体间的驱动适应性不好。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种连杆滑块式机械爪，可对每个爪体形成同时驱动，控制简单，制造成本较低，且驱动夹持时爪体间的驱动适应性较好。
[0004]本实用新型的连杆滑块式机械爪，包括安装板、卡爪和驱动总成，所述卡爪设置至少三个，所述卡爪由所述驱动总成驱动沿夹持方向往复运动，所述驱动总成包括驱动板和与所述安装板滑动配合的连杆滑块组件，所述驱动板通过一转轴与所述安装板转动配合，所述连杆滑块组件对应每一卡爪设置一组，每一卡爪均与对应连杆滑块组件的滑块固定连接，每一连杆滑块组件的连杆均与所述驱动板铰接。
[0005]进一步，所述驱动总成还包括驱动气缸和驱动杆，所述驱动气缸缸体固定设置于所述安装板，驱动气缸活塞杆与驱动杆固定连接，驱动杆与其中一组所述连杆滑块组件的滑块固定连接。
[0006]进一步，所述驱动气缸设置两个。
[0007]进一步，所述卡爪下部向内折弯形成内勾部。
[0008]进一步，所述卡爪设置四个，所述连杆滑块组件设置四组，所述安装板对应每组连杆滑块组件的滑块设置有滑槽。
[0009]进一步，每一所述滑槽两侧均设有用于对滑块向外滑动限位的限位卡。
[0010]进一步,还包括用于与机械臂连接的连接组件,所述连接组件包括连接板和连接座，所述连接板设置于所述驱动板上方并与所述安装板固定连接，所述连接座设置于所述连接板上部。
[0011]进一步，所述连接板通过螺栓固定支撑设置于安装板，螺栓上外套设有减震弹簧。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型的连杆滑块式机械爪，对应每个卡爪设置一个连杆滑块组件，连杆滑块组件的连杆与驱动板铰接，由于驱动板可绕转轴转动，从而通过连杆带动滑块滑动，使得各个卡爪可同时驱动夹持，具有较好的协调适应性，而且驱动简单，便于操作，制造成本较低。
【专利附图】
【附图说明】[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0014]图1为本实用新型结构示意图；
[0015]图2为本实用新型结构俯视图。
【具体实施方式】
[0016]图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型结构俯视图，如图所示:本实施例的连杆滑块式机械爪，包括安装板1、卡爪2和驱动总成，卡爪2设置至少三个，卡爪2由驱动总成驱动沿夹持方向往复运动，驱动总成包括驱动板3和与安装板I滑动配合的连杆滑块组件，驱动板3通过一转轴与安装板I转动配合，连杆滑块组件对应每一卡爪2设置一组，每一卡爪2均与对应连杆滑块组件的滑块4固定连接，每一连杆滑块组件的连杆5均与驱动板3铰接；其中，转轴上端与驱动板固定，下端通过轴承与安装板配合设置，或者，转轴上端通过轴承与固定板配合设置，下端固定于安装板，驱动板可绕转轴中心线转动；驱动总成还包括驱动气缸6和驱动杆7，驱动气缸缸体固定设置于所述安装板1，驱动气缸活塞杆与驱动杆7固定连接，驱动杆7与其中一组连杆滑块组件的滑块4a固定连接；由驱动气缸驱动的滑块4a的滑块连杆组件形成主动驱动，带动驱动板绕转轴中心线绕正时针或顺时针转动，从而带动其余的滑块连杆组件的滑块滑动，实现各个卡爪对物体的夹持或放下，其中，驱动板为四边形结构，可为正四边形、菱形等，每个连杆滑块组件的连杆分别铰接于驱动板的四个顶点处，安装板为十字形板，每个连杆滑块组件的滑块分别与安装板的四个端部配合滑动。
[0017]本实施例中，驱动气缸6设置两个；两驱动气缸分设滑块4a两侧，可提供较平衡的驱动力。
[0018]本实施例中，卡爪2下部向内折弯形成内勾部8 ;在将轮胎等物体夹持后，内钩部位于物体下端外侧，可对物体形成包覆托举支撑，夹持稳定，防止脱落。
[0019]本实施例中，卡爪2设置四个，连杆滑块组件设置四组，安装板I对应每组连杆滑块组件的滑块设置有滑槽；滑槽可为梯形、T形或燕尾形结构，滑块为相适配的形状，结构简单，驱动顺畅，便于拆卸和维护。
[0020]本实施例中，每一滑槽两侧均设有用于对滑块向外滑动限位的限位卡9 ;用于防止滑块向外滑动时从滑槽内脱落。
[0021]本实施例中，还包括用于与机械臂连接的连接组件，连接组件包括连接板10和连接座11，连接板10设置于驱动板3上方并与安装板I固定连接，所述连接座11设置于连接板10上部；连接板10通过螺栓12固定支撑设置于安装板1，螺栓上外套设有减震弹簧13 ；利于减震。
[0022]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种连杆滑块式机械爪，其特征在于:包括安装板、卡爪和驱动总成，所述卡爪设置至少三个，所述卡爪由所述驱动总成驱动沿夹持方向往复运动，所述驱动总成包括驱动板和与所述安装板滑动配合的连杆滑块组件，所述驱动板通过一转轴与所述安装板转动配合，所述连杆滑块组件对应每一卡爪设置一组，每一卡爪均与对应连杆滑块组件的滑块固定连接，每一连杆滑块组件的连杆均与所述驱动板铰接。
2.根据权利要求1所述的连杆滑块式机械爪，其特征在于:所述驱动总成还包括驱动气缸和驱动杆，所述驱动气缸缸体固定设置于所述安装板，驱动气缸活塞杆与驱动杆固定连接，驱动杆与其中一组所述连杆滑块组件的滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的连杆滑块式机械爪，其特征在于:所述驱动气缸设置两个。
4.根据权利要求3所述的连杆滑块式机械爪，其特征在于:所述卡爪下部向内折弯形成内勾部。
5.根据权利要求4所述的连杆滑块式机械爪，其特征在于:所述卡爪设置四个，所述连杆滑块组件设置四组，所述安装板对应每组连杆滑块组件的滑块设置有滑槽。
6.根据权利要求5所述的连杆滑块式机械爪，其特征在于:每一所述滑槽两侧均设有用于对滑块向外滑动限位的限位卡。
7.根据权利要求6所述的连杆滑块式机械爪，其特征在于:还包括用于与机械臂连接的连接组件，所述连接组件包括连接板和连接座，所述连接板设置于所述驱动板上方并与所述安装板固定连接，所述连接座设置于所述连接板上部。
8.根据权利要求7所述的连杆滑块式机械爪，其特征在于:所述连接板通过螺栓固定支撑设置于安装板，螺栓上外套设有减震弹簧。
【文档编号】B25J15/10GK203792350SQ201420203681
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】邓社平 申请人:重庆社平科技有限公司