技术编号:2358529
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种移动式机械手抓取装置,包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、连接装置、固定部件、抓取装置,通过第一伸缩装置、第二伸缩装置、连接装置和固定部件的移动,实现将抓取装置移动到所要抓取的工件上并接触到工件,抓取装置启动,通过连接部件将压力传递到三个压力传递装置,通过三个压力传递装置带动夹爪装置移动,实现三个夹爪装置配合抓取工件;本实用新型实现了对工件进行抓取,具有迅速、安全、落地平稳、效率高、抓取工件准确稳定的特点,当工件抓取装置面对形状复杂的工件,...
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