一种移动式机械手抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动式机械手抓取装置，包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、连接装置、固定部件、抓取装置，通过第一伸缩装置、第二伸缩装置、连接装置和固定部件的移动，实现将抓取装置移动到所要抓取的工件上并接触到工件，抓取装置启动，通过连接部件将压力传递到三个压力传递装置，通过三个压力传递装置带动夹爪装置移动，实现三个夹爪装置配合抓取工件；本实用新型实现了对工件进行抓取，具有迅速、安全、落地平稳、效率高、抓取工件准确稳定的特点，当工件抓取装置面对形状复杂的工件，本实用新型也可以寻找到妥善的定位及着力方案。
【专利说明】 一种移动式机械手抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置，具体的说是一种移动式机械手抓取装置。
【背景技术】
[0002]工件在制作完成后，特别是针对需要通过煅烧的方式从模具中煅烧出来的工件。其制作完成后取出的难度较大。目前常用的方式是工作人员带比较厚的手套去取，这样做存在着诸多的不安全因素，需要非常厚的手套和技巧，给工作带来很多不方便。随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为各种各样的自动设备蓬勃发展提供良好的平台，借助自动设备去承担人手的操作以降低工人的劳动强度，相应地达到提高效率和降低生产成本的目的，因而受到越来越多厂家的青睐，尤其在劳动强度大和工作环境差等领域中，自动设备的应用更广泛。
[0003]因此，本领域的技术人员致力于开发一种移动式机械手抓取装置。
实用新型内容
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，提供了一种移动式机械手抓取装置，气缸通过三个压力传递装置带动夹爪装置移动，实现三个夹爪装置配合抓取工件。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式机械手抓取装置，包括抓取装置，其特征在于:所述抓取装置还包括壳体、气缸、连接部件、压力传递装置、夹爪装置、缓冲装置，所述气缸和所述连接部件都设置在所述壳体内部，所述气缸设置在所述壳体内部的上部并连接所述壳体，所述连接部件设置在所述壳体内部的中部并连接所述气缸，所述压力传递装置与所述连接部件进行连接，所述壳体底部设有能使所述压力传递装置穿过的通孔，所述压力传递装置连接所述夹爪装置，所述缓冲装置设置在所述壳体底面中心并连接所述壳体。
[0006]进一步地，所述压力传递装置为三个，所述压力传递装置包括压力传递主体、移动块，所述压力传递主体连接所述移动块。
[0007]进一步地，所述夹爪装置为三个，所述夹爪装置设置在所述压力传递装置的底部，所述夹爪装置通过螺钉与所述压力传递装置进行连接。
[0008]进一步地，所述夹爪装置包括第一主体、两个橡胶片、第二主体，所述第二主体设置在所述第一主体底面的一端，所述两个橡胶片设置在所述第二主体的同一侧面。
[0009]进一步地，所述第一主体设有两个通孔，所述第一主体设有第一凹槽，所述第二主体设有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽设置于所述第二主体的侧面中部，所述第三凹槽设置于所述第二主体的底面中部。
[0010]在本实用新型的较佳实施方式中，上述结构的移动式机械手抓取装置，包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、连接装置、固定部件、抓取装置，通过第一伸缩装置、第二伸缩装置、连接装置和固定部件的移动，实现将抓取装置移动到所要抓取的工件上并接触到工件，抓取装置启动，通过连接部件将压力传递到三个压力传递装置，通过三个压力传递装置带动夹爪装置移动，实现三个夹爪装置配合抓取工件；本实用新型实现了对工件进行抓取，具有迅速、安全、落地平稳、效率高、抓取工件准确稳定的特点，当工件抓取装置面对形状复杂的工件，本实用新型也可以寻找到妥善的定位及着力方案。
[0011]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一个较佳实施例的移动式机械手抓取装置的结构示意图。
[0013]图2是图1的一个较佳实施例的移动式机械手抓取装置截面的结构示意图。
[0014]图3是图1的一个较佳实施例的抓取装置的结构示意图。
[0015]图4是图1的一个较佳实施例的压力传递装置的结构示意图。
[0016]图5是图1的一个较佳实施例的夹爪装置的结构示意图。
[0017]图6是图1的一个较佳实施例的夹爪装置侧面的结构示意图。
[0018]1-第一伸缩装置；2_第二伸缩装置；3_连接装置；4_固定部件；5_抓取装置；6-壳体；7-气缸；8_连接部件；9_压力传递装置；10-夹爪装置；11-缓冲装置；91_压力传递主体；92_移动块；101-第一主体；102-橡胶片；103-通孔；104-第一凹槽；105-第二凹槽；106_第三凹槽；107_第二主体。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图所示，本实用新型一种移动式机械手抓取装置，包括第一伸缩装置1、第二伸缩装置2、连接装置3、固定部件4、抓取装置5，第一伸缩装置I连接第二伸缩装置2，第二伸缩装置2通过连接装置3与固定部件4进行连接，抓取装置5安装在固定部件4底面；第一伸缩装置I可进行横向伸缩和横向摆动，实现将抓取装置5伸缩移动到所要抓取的工件上方；第二伸缩装置2可进行纵向伸缩，实现将抓取装置5伸缩移动到工件并使设置在抓取装置5底面的缓冲装置接触到工件；连接装置3为旋转装置，可使与其相连接的固定部件4绕其中心进行旋转，实现将抓取装置5移动到所要抓取的工件上方。通过第一伸缩装置1、第二伸缩装置2、连接装置3和固定部件4的移动，最终实现将抓取装置5移动到所要抓取的工件上并接触到工件。抓取装置5包括壳体6、气缸7、连接部件8、压力传递装置9、夹爪装置10、缓冲装置11，气缸7和连接部件8都设置在壳体6内部，气缸7设置在壳体6内部的上部并连接壳体6，连接部件8设置在壳体6内部的中部并连接气缸7，压力传递装置9与连接部件8进行连接，壳体6底部设有能使压力传递装置9穿过的通孔，使压力传递装置9部分置于壳体6底面的外部，压力传递装置9连接夹爪装置10，缓冲装置11设置在壳体6底面中心并连接壳体6。
[0021]压力传递装置9为三个，每个压力传递装置9包括压力传递主体91、移动块92，压力传递主体92连接移动块92并使移动块92能在压力传递主体91底部进行移动并带动夹爪装置10。
[0022]夹爪装置10为三个，每个夹爪装置10设置在每个压力传递装置9的底部，即每个压力传递装置9的移动块92连接一个夹爪装置10，移动块92控制夹爪装置10的移动，当三个压力传递装置9同时带动夹爪装置10—起向设置在壳体6底部的缓冲装置11移动时，实现抓取装置5抓取工件。夹爪装置10包括第一主体101、两个橡胶片102、第二主体107，第二主体107设置在第一主体101底面的一端，两个橡胶片102设置在第二主体107的同一侧面，第一主体101设有两个通孔103，使夹爪装置10能通过两个通孔103与移动块92进行螺钉连接，第一主体101设有第一凹槽104，第一凹槽104与移动块92能进行嵌合，使夹爪装置10与移动块92连接紧固，第二主体107设有第二凹槽105和第三凹槽106，第二凹槽105设置于第二主体107的侧面中部，第三凹槽106设置于第二主体107的底面中部。
[0023]本实用新型的具体操作为:通过第一伸缩装置1、第二伸缩装置2、连接装置3和固定部件4的移动，实现将抓取装置5移动到所要抓取的工件上并接触到工件，抓取装置5启动，即气缸7启动，通过连接部件8将压力传递到三个压力传递装置9，通过三个压力传递装置9的移动块92带动夹爪装置10 —起向设置在壳体6底部的缓冲装置11移动，实现三个夹爪装置10配合抓取工件；本实用新型实现了对工件进行抓取，具有迅速、安全、落地平稳、效率高、抓取工件准确稳定的特点，当工件抓取装置面对形状复杂的工件，本实用新型也可以寻找到妥善的定位及着力方案。
[0024]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所作的任何修改、等同替换、改进等得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种移动式机械手抓取装置，包括抓取装置，其特征在于:所述抓取装置还包括壳体、气缸、连接部件、压力传递装置、夹爪装置、缓冲装置，所述气缸和所述连接部件都设置在所述壳体内部，所述气缸设置在所述壳体内部的上部并连接所述壳体，所述连接部件设置在所述壳体内部的中部并连接所述气缸，所述压力传递装置与所述连接部件进行连接，所述壳体底部设有能使所述压力传递装置穿过的通孔，所述压力传递装置连接所述夹爪装置，所述缓冲装置设置在所述壳体底面中心并连接所述壳体。
2.如权利要求1所述的移动式机械手抓取装置，其特征在于:所述压力传递装置为三个，所述压力传递装置包括压力传递主体、移动块，所述压力传递主体连接所述移动块。
3.如权利要求1所述的移动式机械手抓取装置，其特征在于:所述夹爪装置为三个，所述夹爪装置设置在所述压力传递装置的底部，所述夹爪装置通过螺钉与所述压力传递装置进行连接。
4.如权利要求1所述的移动式机械手抓取装置，其特征在于:所述夹爪装置包括第一主体、两个橡胶片、第二主体，所述第二主体设置在所述第一主体底面的一端，所述两个橡胶片设置在所述第二主体的同一侧面。
5.如权利要求4所述的移动式机械手抓取装置，其特征在于:所述第一主体设有两个通孔，所述第一主体设有第一凹槽，所述第二主体设有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽设置于所述第二主体的侧面中部，所述第三凹槽设置于所述第二主体的底面中部。
【文档编号】B25J9/08GK203936913SQ201420238581
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】严建东 申请人:宁波北仑东恩精密机械有限公司