技术编号:2359724
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种工业夹紧机械手,包括气压缸,所述气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动地连接驱动块,所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上,所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构,在所述第一凸轮处设置有第一手爪,并且所述第一凸轮与设置于所述第一手爪上的第一推动轴相接触,在所述第二凸轮处设置有第二手爪,并且所述第二凸轮与设置于所述第二手爪上的第二推动轴相接触,所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二...
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