一种工业夹紧机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种工业夹紧机械手，包括气压缸，所述气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动地连接驱动块，所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上，所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构，在所述第一凸轮处设置有第一手爪，并且所述第一凸轮与设置于所述第一手爪上的第一推动轴相接触，在所述第二凸轮处设置有第二手爪，并且所述第二凸轮与设置于所述第二手爪上的第二推动轴相接触，所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二固定板上。采用本实用新型技术方案，手爪之间无干涉，且机构紧凑、占用空间小。
【专利说明】一种工业夹紧机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种工业夹紧机械手。
【背景技术】
[0002]一般的工业机械手追求全方位的转动，但这样容易造成机械手部件之间的干涉现象，为了避免这种现象，通常要扩大机械手部件周围的空间，但这样平均每个部件的占用空间则大大提高，不满足工业自动化中小型化精密化的生产要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种工业夹紧机械手。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种工业夹紧机械手,包括气压缸,所述气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动地连接驱动块，所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上，所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构，在所述第一凸轮处设置有第一手爪，并且所述第一凸轮与设置于所述第一手爪上的第一推动轴相接触，在所述第二凸轮处设置有第二手爪，并且所述第二凸轮与设置于所述第二手爪上的第二推动轴相接触，所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二固定板上。
[0006]优选的，在所述驱动块上设置有弓型槽，所述第一转动轴设置在所述弓型槽内，在所述第一手爪和第二手爪的末端设置有L型槽。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]采用本实用新型技术方案，手爪之间无干涉，且机构紧凑、占用空间小。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中标号说明:1、气压缸，11、缸塞杆，2、第一转动轴，3、驱动块,31、第一凸轮,32、第二凸轮，33、弓型槽,4、第二转动轴,5、第一固定板,6、第一手爪,7、第一推动轴,8、第二手爪，9、第二推动轴，10、第三转动轴，12、第四转动轴，13、第二固定板，68、L型槽。
【具体实施方式】
[0011]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0012]参照图1所示，一种工业夹紧机械手，包括气压缸1，所述气压缸I通过缸塞杆11末端的第一转动轴2转动地连接驱动块3，所述驱动块3通过第二转动轴4转动的设置在第一固定板5上，所述第二转动轴4两侧的所述驱动块3位置分别为第一凸轮31和第二凸轮32结构，在所述第一凸轮31处设置有第一手爪6，并且所述第一凸轮31与设置于所述第一手爪6上的第一推动轴7相接触，在所述第二凸轮32处设置有第二手爪8，并且所述第二凸轮32与设置于所述第二手爪8上的第二推动轴9相接触，所述第一手爪6和第二手爪8分别通过第三转动轴10和第四转动轴12转动地设置在第二固定板13上。
[0013]优选的，在所述驱动块3上设置有弓型槽33，所述第一转动轴2设置在所述弓型槽33内，在所述第一手爪6和第二手爪8的末端设置有L型槽68。
[0014]本实用新型的原理:
[0015]气压缸I推动和收缩驱动块3，驱动块3通过第一凸轮31和第二凸轮32驱动第一手爪6和第二手爪8作夹具和放松动作，设置于第一手爪6和第二手爪8之间的驱动块3与第二固定板13，避免了第一手爪6和第二手爪8的干涉现象，并且第一固定板5和第二固定板13可设置在其他外部运动部件上，使得第一手爪6和第二手爪8具有较多的运动自由度。
[0016]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种工业夹紧机械手，包括气压缸(1)，其特征在于，所述气压缸(I)通过缸塞杆(11)末端的第一转动轴(2)转动地连接驱动块(3)，所述驱动块(3)通过第二转动轴(4)转动的设置在第一固定板(5)上，所述第二转动轴(4)两侧的所述驱动块(3)位置分别为第一凸轮(31)和第二凸轮(32)结构，在所述第一凸轮(31)处设置有第一手爪(6)，并且所述第一凸轮(31)与设置于所述第一手爪(6)上的第一推动轴(7)相接触，在所述第二凸轮(32)处设置有第二手爪(8)，并且所述第二凸轮(32)与设置于所述第二手爪(8)上的第二推动轴(9)相接触，所述第一手爪(6)和第二手爪(8)分别通过第三转动轴(10)和第四转动轴(12)转动地设置在第二固定板(13)上。
2.根据权利要求1所述的工业夹紧机械手，其特征在于，在所述驱动块(3)上设置有弓型槽(33 )，所述第一转动轴(2 )设置在所述弓型槽(33 )内，在所述第一手爪(6 )和第二手爪(8 )的末端设置有L型槽(68 )。
【文档编号】B25J15/08GK203945370SQ201420310239
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】何春明 申请人:苏州经贸职业技术学院