一种用于工业生产的智能机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于工业生产的智能机械手。
【背景技术】
[0002]在我国，随着现代技术的快速发展，我国的工业也得到了飞速发展。
[0003]在大部分工业厂家中，目前都采用了智能机械设备来进行产品的抓取，但是由于现在的抓取设备对于产品的夹取力不均与，往往会导致产品表面发生变形，影响产品的质量，而且还会发生抓取不牢固，导致产品掉落的现象。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术智能夹取设备对物体施力不均匀和不牢固的不足，提供一种施力均匀且抓取牢固的用于工业生产的智能机械手。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于工业生产的智能机械手，包括竖直设置的支撑杆、水平设置在支撑杆顶端的横梁、设置在横梁一端的驱动电机和抓取装置，所述横梁通过驱动电机与抓取装置传动连接；
[0006]所述抓取装置包括固定基座和两个设置在固定基座两侧的抓取组件，所述抓取组件包括缓冲垫、若干水平设置的伸缩单元和高压气管，各伸缩单元竖向均匀分布，所述伸缩单元一端与缓冲垫固定连接，所述伸缩单元的另一端与高压气管连通；
[0007]所述伸缩单元包括活塞杆、缸筒和进气口，所述进气口设置在缸筒的一端，所述活塞杆设置在缸筒的另一端，所述活塞杆与缓冲垫固定连接，所述进气口上设置有阀门，所述进气口通过阀门与高压气管连通。
[0008]作为优选，为了提高装置的控制精确度，所述驱动电机为直流伺服电机。
[0009]作为优选，为了增加装置的功能多样化，提高装置的实用性，所述支撑杆上设置有中央控制装置，所述中央控制装置包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键和调试编程接口。
[0010]作为优选，为了提高装置的控制精度，所述阀门为气动阀门。
[0011]作为优选，为了进一步提高装置的控制精确度，各活塞杆与缓冲垫之间均设有压力传感器。
[0012]本实用新型的有益效果是，该用于工业生产的智能机械手通过抓取装置不仅能够对各种形状的产品进行抓取，保护产品的表面不受损，还能保证抓取的牢固度，提高了装置的可靠性；同时加入了中央控制装置，使得装置功能多样化，进一步提高了装置的实用性。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的用于工业生产的智能机械手的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的用于工业生产的智能机械手的抓取装置的结构示意图；
[0016]图中:1.支撑杆，2.横梁，3.驱动电机，4.抓取装置，5.中央控制装置，6.固定基座，7.缓冲垫，8.活塞杆，9.缸筒，10.进气口，11.阀门，12.高压气管。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1和图2所示，一种用于工业生产的智能机械手，包括竖直设置的支撑杆1、水平设置在支撑杆I顶端的横梁2、设置在横梁2 —端的驱动电机3和抓取装置4，所述横梁2通过驱动电机3与抓取装置4传动连接；
[0019]所述抓取装置4包括固定基座6和两个设置在固定基座6两侧的抓取组件，所述抓取组件包括缓冲垫7、若干水平设置的伸缩单元和高压气管12，各伸缩单元竖向均匀分布，所述伸缩单元一端与缓冲垫7固定连接，所述伸缩单元的另一端与高压气管12连通；
[0020]所述伸缩单元包括活塞杆8、缸筒9和进气口 10，所述进气口 10设置在缸筒9的一端，所述活塞杆8设置在缸筒9的另一端，所述活塞杆8与缓冲垫7固定连接，所述进气口 10上设置有阀门11，所述进气口 10通过阀门11与高压气管12连通。
[0021]作为优选，为了提高装置的控制精确度，所述驱动电机3为直流伺服电机。
[0022]作为优选，为了增加装置的功能多样化，提高装置的实用性，所述支撑杆I上设置有中央控制装置5，所述中央控制装置5包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键和调试编程接口。
[0023]作为优选，为了提高装置的控制精度，所述阀门11为气动阀门。
[0024]作为优选，为了进一步提高装置的控制精确度，各活塞杆8与缓冲垫7之间均设有压力传感器。
[0025]该用于工业生产的智能机械手的工作原理是:横梁2通过驱动电机3控制抓取装置4的抓取方向，随后当抓取装置4行进到指定位置时，此时伸缩单元都处于待命状态，然后各个伸缩单元开始工作，相应的阀门11打开，高压气管12通过进气口 10注入相应的伸缩单元高压气体，则活塞杆8便开始伸出，控制缓冲垫7开始对产品进行紧固，当缓冲垫7和活塞杆8之间的压力传感器的设定值到达一定数值时，表明该伸缩单元与产品已经紧固完毕，随后相应的阀门11关闭。如此工作，就会能对各种形状的产品进行紧固，而且还能保护产品的表面不受损。其中中央控制装置5中的显示界面用于显示装置的相关工作信息，控制按键用于输入相关操作信息，提高装置的可操作性，调试编程接口用于对设备进行调试编程，提高装置的可靠性和实用性。
[0026]与现有技术相比，该用于工业生产的智能机械手通过抓取装置4不仅能够对各种形状的产品进行抓取，保护产品的表面不受损，还能保证抓取的牢固度，提高了装置的可靠性；同时加入了中央控制装置5，使得装置功能多样化，进一步提高了装置的实用性。
[0027]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于工业生产的智能机械手，其特征在于，包括竖直设置的支撑杆（I)、水平设置在支撑杆（I)顶端的横梁（2)、设置在横梁（2) —端的驱动电机（3)和抓取装置（4)，所述横梁（2 )通过驱动电机（3 )与抓取装置（4 )传动连接； 所述抓取装置（4)包括固定基座（6)和两个设置在固定基座（6)两侧的抓取组件，所述抓取组件包括缓冲垫（7)、若干水平设置的伸缩单元和高压气管（12)，各伸缩单元竖向均匀分布，所述伸缩单元一端与缓冲垫（7)固定连接，所述伸缩单元的另一端与高压气管(12)连通； 所述伸缩单元包括活塞杆（8)、缸筒（9)和进气口（10)，所述进气口（10)设置在缸筒(9 )的一端，所述活塞杆（8 )设置在缸筒（9 )的另一端，所述活塞杆（8 )与缓冲垫（7 )固定连接，所述进气口（10)上设置有阀门（11)，所述进气口（10)通过阀门（11)与高压气管（12)连通。2.如权利要求I所述的用于工业生产的智能机械手，其特征在于，所述驱动电机（3)为直流伺服电机。3.如权利要求I所述的用于工业生产的智能机械手，其特征在于，所述支撑杆（I)上设置有中央控制装置（5)，所述中央控制装置（5)包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键和调试编程接口。4.如权利要求I所述的用于工业生产的智能机械手，其特征在于，所述阀门（11)为气动阀门。5.如权利要求I所述的用于工业生产的智能机械手，其特征在于，各活塞杆（8)与缓冲垫（7)之间均设有压力传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于工业生产的智能机械手，包括竖直设置的支撑杆、水平设置在支撑杆顶端的横梁、设置在横梁一端的驱动电机和抓取装置，所述横梁通过驱动电机与抓取装置传动连接，所述抓取装置包括固定基座和两个设置在固定基座两侧的抓取组件，所述抓取组件包括缓冲垫、若干水平设置的伸缩单元和高压气管，各伸缩单元竖向均匀分布，所述伸缩单元一端与缓冲垫固定连接，所述伸缩单元的另一端与高压气管连通，该用于工业生产的智能机械手通过抓取装置不仅能够对各种形状的产品进行抓取，保护产品的表面不受损，还能保证抓取的牢固度，提高了装置的可靠性，同时加入了中央控制装置，使得装置功能多样化，进一步提高了装置的实用性。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204893963
【申请号】CN201520663269
【发明人】丁凯
【申请人】丁凯
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月31日