技术编号:2360608
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种反应堆用作业机器人,该装置由取放机构、快速解体机构、取放机构支架、控制系统、运动机构、剪线机构、定位机构组成。取放机构包括支撑、锁紧机构,支撑部分由水平平移机构、提升机构、水平旋转机构组成。定位机构包括激光发射器、反射式光电开关、机械式行程开关、变焦摄像头。可为实验样品取放动作提供必须自由度,保证样品取放过程能够精确、高效、可靠完成。设备在作业时发生故障可以快速拆解,恢复实验环境。设计可靠的控制系统,使其可靠性能满足当前环境下设备控制的要...
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