四瓣抓斗机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:2361476

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本实用新型四瓣抓斗机械手包括底盘、销轴I、固定手臂、销轴II、摆动手臂、加强轴、连板、连臂、盖板、圆柱销、联动架、爪钳、抓斗液压缸、六角头螺栓和六角头螺母;底盘四个拐角处开有四个螺栓孔,底盘与固定手臂用销轴I连接;固定手臂与摆动手臂用销轴II连接;连臂一端插入连板的圆柱盲孔,臂身穿过摆动手臂上的圆柱通孔;加强轴一端插入到摆动手臂上的圆柱盲孔,一端插入连板的圆柱盲孔;连板与加强轴、连臂且摆动手臂与加强轴、连臂之间都采用焊接;盖板与连臂采用六角头螺栓组件连接,...
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