技术编号：2361592
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种玻璃基板包装机器人取纸手臂，包括三个气动夹爪，其中三个气动夹爪等距安装在取纸架两端及中间位置上，三个超声波传感器分别安装在三个气动夹爪左侧位置，本实用新型通过在三个气动夹爪左侧设置超声波传感器，可以检测气动夹爪抓取的纸张数量，当单次抓取纸张多于一张纸时会进行报警暂停，避免单次抓取多张纸进行玻璃包装的情况发生，提高了包装精度与质量。专利说明一种玻璃基板包装机器人取纸手臂 [0001]本实用新型涉及一种取纸机构，属于玻璃制造包装设备，特...
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