技术编号:2364607
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种卷烟柔性抓取机械手,该装置包括直线伺服电机、旋转气缸、激光测距传感器、机械臂、烟支拾取器和接收料斗,所述的直线伺服电机上设置旋转气缸,在所述的直线伺服电机的下部设置所述的激光测距传感器,在所述的直线伺服电机与所述的机械臂的一端相连接,所述的机械臂的另一端与所述的烟支拾取器相连接,所述的接收料斗设置在直线伺服电机的一旁,所述的直线伺服电机、激光测距传感器、旋转气缸均与控制系统电连接。控制系统通过先对烟支高度进行测量,伺服控制器输出控制信号驱...
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