技术编号:2364707
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。提供一种机械手气爪防撞机构,包括安装板、角度调节板和气爪安装支架,所述角度调节板与位于其上方的安装板固定连接,所述角度调节板与位于其下方的气爪安装支架铰接为一体,所述气爪安装支架中部设有将其压紧于角度调节板上的压紧装置,且调节气爪安装支架保持平衡的调节装置分布于压紧装置两侧并穿过调节气爪安装支架后其端部抵在角度调节板上,L形检测板垂直面固定于气爪安装支架右侧面且L形检测板水平面与安装于角度调节板右端的传感器相对应。本实用新型通过将机械手气爪安装于防撞机构上...
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