机械手气爪防撞机构的制作方法
【专利摘要】提供一种机械手气爪防撞机构，包括安装板、角度调节板和气爪安装支架，所述角度调节板与位于其上方的安装板固定连接，所述角度调节板与位于其下方的气爪安装支架铰接为一体，所述气爪安装支架中部设有将其压紧于角度调节板上的压紧装置，且调节气爪安装支架保持平衡的调节装置分布于压紧装置两侧并穿过调节气爪安装支架后其端部抵在角度调节板上，L形检测板垂直面固定于气爪安装支架右侧面且L形检测板水平面与安装于角度调节板右端的传感器相对应。本实用新型通过将机械手气爪安装于防撞机构上，当机械手气爪发生碰撞后，传感器发出报警信号并使机械手气爪停止工作，避免机械手气爪和其它设备碰撞损坏的现象，为企业设备安全带来保障。
【专利说明】机械手气爪防撞机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属机械加工自动化【技术领域】，具体涉及一种机械手气爪防撞机构。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步和人力成本的上涨，机械手在机械加工领域应用的越来越多，以前工人手动为机床上下工件，现在改为机械手不但效率大幅度提高，而且加工零件的质量也更加稳定。但是目前机械手与气爪的连接都是刚性连接，一但发生意外造成上料不准确时必将发生碰撞，导致机械手气爪损坏，给企业带来重大损失，因此，有必要对现有机构进行改进。
实用新型内容
[0003]本实用新型解决的技术问题:提供一种机械手气爪防撞机构，通过将机械手气爪安装于防撞机构上，当机械手气爪发生碰撞后，传感器发出报警信号并使机械手气爪停止工作，避免机械手气爪和其它设备碰撞损坏的现象，为企业设备安全带来保障。
[0004]本实用新型采用的技术方案:机械手气爪防撞机构，包括安装板、角度调节板和气爪安装支架，所述角度调节板与位于其上方的安装板固定连接，所述角度调节板与位于其下方的气爪安装支架铰接为一体，所述气爪安装支架中部设有将其压紧于角度调节板上的压紧装置，且调节气爪安装支架保持平衡的调节装置分布于压紧装置两侧并穿过调节气爪安装支架后其端部抵在角度调节板上，L形检测板垂直面固定于气爪安装支架右侧面且L形检测板水平面与安装于角度调节板右端的传感器相对应，所述机械手气爪安装在气爪安装支架上。
[0005]其中，所述压紧装置包括定位柱、弹簧和长螺钉，所述弹簧套装在定位柱上且定位柱端部穿过制于气爪安装支架上的通孔后抵在角度调节板上，所述定位柱上制有沉孔且长螺钉穿过沉孔后与制于角度调节板上的螺纹孔旋合，并通过压缩后的弹簧将气爪安装支架压紧于角度调节板上。
[0006]进一步地，所述调节装置包括调节螺钉和锁紧螺母，所述调节螺钉端部穿过气爪安装支架上的孔抵在角度调节板上后通过套装在调节螺钉上的锁紧螺母锁紧固定。
[0007]进一步地，所述角度调节板和气爪安装支架右端通过铰接件铰接为一体。
[0008]本实用新型与现有技术相比的优点:
[0009]1、角度调整板和气爪安装支架右端铰接为一体，便于以铰接处为中心调节气爪安装支架和其上部件的角度；
[0010]2、角度调整板右端固定的传感器与气爪安装支架右端固定的L形检测板配合工作，当机械手气爪发生碰撞后传感器与L形检测板的对应位置发生变化，传感器向机械手气爪发出停机的信号，从而使其停止工作，避免造成设备和零部件的损坏；
[0011]3、结构简单，安装方便，反应快捷灵敏，为企业设备安全带来保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型结构主视图；
[0014]图3为图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图1-3描述本实用新型的一种实施例。
[0016]机械手气爪防撞机构，包括安装板1、角度调节板2和气爪安装支架3，所述角度调节板2与位于其上方的安装板I固定连接，所述角度调节板2与位于其下方的气爪安装支架3铰接为一体，所述气爪安装支架3中部设有将其压紧于角度调节板2上的压紧装置，且调节气爪安装支架3保持平衡的调节装置分布于压紧装置两侧并穿过调节气爪安装支架3后其端部抵在角度调节板2上，L形检测板4垂直面固定于气爪安装支架3右侧面且L形检测板4水平面与安装于角度调节板2右端的传感器10相对应，所述机械手气爪11安装在气爪安装支架3上；所述压紧装置包括定位柱5、弹簧6和长螺钉12，所述弹簧6套装在定位柱5上且定位柱5端部穿过制于气爪安装支架3上的通孔后抵在角度调节板2上，所述定位柱5上制有沉孔13且长螺钉12穿过沉孔13后与制于角度调节板2上的螺纹孔14旋合，并通过压缩后的弹簧6将气爪安装支架3压紧于角度调节板2上；所述调节装置包括调节螺钉7和锁紧螺母8，所述调节螺钉7端部穿过气爪安装支架3上的孔抵在角度调节板2上后通过套装在调节螺钉7上的锁紧螺母8锁紧固定；所述角度调节板2和气爪安装支架3右端通过铰接件9铰接为一体。
[0017]工作原理:正常工作状态时，套装在定位柱5上的弹簧6将气爪安装座3压向上方，同时调节气爪安装座3上的调节螺钉7至合适位置后通过锁紧螺母8将其锁紧，使气爪安装支架3保持水平，从而使安装在气爪安装支架3上的机械手气爪11保持水平，使其正常工作；当遇到意外情况时，机械手气爪11与机床主轴中心偏离，发生碰撞后，机械手气爪11受到水平向后的作用力，由于安装机械手气爪11的气爪安装支架3与角度调整板2是通过铰接件9铰链，并且是靠弹簧6的弹力将气爪安装支架3压向上方，为活动连接，所以气爪安装支架3以铰接件9为圆心向后转动，在此过程中L形检测板4远离传感器10，从而触发传感器10发出报警信号，令机械手气爪11停机，避免机械手气爪11及其它设备损坏，造成更大的损失，反应快捷灵敏，为企业设备安全带来保障。
[0018]上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
【权利要求】
1.机械手气爪防撞机构，其特征在于:包括安装板(I)、角度调节板(2)和气爪安装支架(3)，所述角度调节板(2)与位于其上方的安装板(I)固定连接，所述角度调节板(2)与位于其下方的气爪安装支架(3)铰接为一体，所述气爪安装支架(3)中部设有将其压紧于角度调节板(2)上的压紧装置，且调节气爪安装支架(3)保持平衡的调节装置分布于压紧装置两侧并穿过调节气爪安装支架(3)后其端部抵在角度调节板(2)上，L形检测板(4)垂直面固定于气爪安装支架(3)右侧面且L形检测板(4)水平面与安装于角度调节板(2)右端的传感器(10)相对应，所述机械手气爪(11)安装在气爪安装支架(3)上。
2.根据权利要求1所述的机械手气爪防撞机构，其特征在于:所述压紧装置包括定位柱(5)、弹簧(6)和长螺钉(12)，所述弹簧(6)套装在定位柱(5)上且定位柱(5)端部穿过制于气爪安装支架(3)上的通孔后抵在角度调节板(2)上，所述定位柱(5)上制有沉孔(13)且长螺钉(12)穿过沉孔(13)后与制于角度调节板(2)上的螺纹孔(14)旋合，并通过压缩后的弹簧(6)将气爪安装支架(3)压紧于角度调节板(2)上。
3.根据权利要求2所述的机械手气爪防撞机构，其特征在于:所述调节装置包括调节螺钉(7)和锁紧螺母(8)，所述调节螺钉(7)端部穿过气爪安装支架(3)上的孔抵在角度调节板(2)上后通过套装在调节螺钉(7)上的锁紧螺母(8)锁紧固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的机械手气爪防撞机构，其特征在于:所述角度调节板(2)和气爪安装支架(3)右端通过铰接件(9)铰接为一体。
【文档编号】B25J19/06GK204160493SQ201420621478
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】李昌坤 申请人:宝鸡西力精密机械有限公司