技术编号:2364861
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种吹砂机械手,包括机械臂及吹砂喷枪安装架,两轴联动的机械臂包括机架、横行臂及上下臂,横行臂与上下臂活动连接,上下臂设置于机架上;吹砂喷枪安装架包括支撑架、旋转板及用于固定安装吹砂喷枪的固定组件,旋转板通过支撑架安装于横行臂上,且旋转板在竖直面上可转动设置,固定组件安装于旋转板上。如此,两轴联动的机械臂可实现对吹砂喷枪的横向和竖向移行,以使吹砂喷枪达到预定吹砂地点,并有效控制吹砂喷枪的移行速度,旋转板可带动吹砂喷枪在竖直面上转动,进而有效控...
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