吹砂机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种吹砂机械手，包括机械臂及吹砂喷枪安装架，两轴联动的机械臂包括机架、横行臂及上下臂，横行臂与上下臂活动连接，上下臂设置于机架上；吹砂喷枪安装架包括支撑架、旋转板及用于固定安装吹砂喷枪的固定组件，旋转板通过支撑架安装于横行臂上，且旋转板在竖直面上可转动设置，固定组件安装于旋转板上。如此，两轴联动的机械臂可实现对吹砂喷枪的横向和竖向移行，以使吹砂喷枪达到预定吹砂地点，并有效控制吹砂喷枪的移行速度，旋转板可带动吹砂喷枪在竖直面上转动，进而有效控制吹砂喷枪的吹砂角度，采用吹砂机械手替代人工吹砂，不受人为因素的影响，满足工件对吹砂条件的要求，保证吹砂质量，并且结构简单，操控便利。
【专利说明】吹砂机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备【技术领域】，特别地，涉及一种吹砂机械手。
【背景技术】
[0002]燃气轮机三大机匣在进行喷涂工序时，为保证喷涂质量，一般在喷涂之前会对燃气轮机三大机匣所需喷涂面进行吹砂处理，燃气轮机三大机匣通常指的是压气机、燃烧室及后外套。目前，主要的吹砂方式是在吹砂房人工吹砂。然而，人工吹砂不仅操作环境艰苦，并且受人为因素影响，难以满足工件对吹砂条件的要求，如特定的吹砂角度或者恒定的吹砂速度等等，导致吹砂质量差。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于提供一种吹砂机械手，以解决现有的吹砂方式难以满足工件对吹砂条件的要求，导致吹砂质量差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种吹砂机械手，包括:
[0006]两轴联动的机械臂，包括机架、可横向移行的横行臂及可上下移行的上下臂，横行臂与上下臂活动连接，上下臂设置于机架上；
[0007]吹砂喷枪安装架，包括支撑架、旋转板及用于固定安装吹砂喷枪的固定组件，旋转板通过支撑架安装于横行臂上，且旋转板在竖直面上可转动设置，固定组件安装于旋转板上。
[0008]进一步地，支撑架远离横行臂的一端设置有旋转套，旋转板的端部设置有旋转轴，旋转轴可转动地套设于旋转套内。
[0009]进一步地，旋转板的转动角度为O度?70度。
[0010]进一步地，固定组件包括固定环及固定架，固定环及固定架间隔设置于旋转板上，固定环用于固定吹砂喷枪的枪阻，固定架用于固定吹砂喷枪的枪身。
[0011]进一步地，固定环上设置有限位件，限位件与吹砂喷枪的枪咀抵触。
[0012]进一步地，吹砂喷枪安装架还包括固定轴及锁紧件，固定架沿固定架的高度方向开设有第一调节槽，旋转板沿旋转板的长度方向开设有第二调节槽，
[0013]固定轴穿过第一调节槽与第二调节槽，并可在第一调节槽内及第二调节槽内移动，以使固定架在旋转板的固定位置可调，锁紧件与固定轴的端部连接，以锁紧固定架与旋转板。
[0014]进一步地，吹砂机械手还包括用于控制机械臂的高度可调的高度调整架，机架底部设置于高度调整架上。
[0015]进一步地，高度调整架包括安装组件、齿条板及定位垫，机架底部设置于安装组件上，齿条板位于安装组件与定位垫之间，
[0016]安装组件与定位垫均设置为沿齿条板高度方向可移动，定位垫与齿条板齿形啮合，安装组件与定位垫连接。
[0017]进一步地，安装组件包括底座及连接杆，齿条板沿齿条板的高度方向开设有调整槽，
[0018]机架底部设置于底座上，连接杆一端与底座连接，另一端依次穿过调整槽及定位垫，且连接杆伸出定位垫的端部设置有用于紧固定位垫与底座的紧固件，紧固件与连接杆可拆卸连接。
[0019]进一步地，安装组件还包括把手和连接板，连接板与底座连接，把手与连接板连接，以带动安装组件沿齿条板的高度方向移动。
[0020]本实用新型具有以下有益效果:
[0021]根据本实用新型的吹砂机械手，采用两轴联动的机械臂，可上下移行的上下臂设置于机架上，可横向移行的横行臂设置与上下臂活动连接，以实现机械臂在横向和竖向两轴联动，旋转板通过支撑架安装在横行臂上，旋转板在竖直面上可转动设置，固定组件安装在旋转板上，吹砂喷枪固定于固定组件上。如此，两轴联动的机械臂可实现对吹砂喷枪的横向和竖向移行，以使吹砂喷枪达到预定吹砂地点，并有效控制吹砂喷枪的移行速度，旋转板可带动吹砂喷枪在竖直面上转动，进而有效控制吹砂喷枪的吹砂角度，采用吹砂机械手替代人工吹砂，不受人为因素的影响，满足工件对吹砂条件的要求，保证吹砂质量，并且结构简单，操控便利。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0024]图1是本实用新型优选实施例的吹砂机械手的结构示意图；
[0025]图2是图1的吹砂机械手另一视角的结构示意图；
[0026]图3是图1的吹砂喷枪安装架的结构示意图；
[0027]图4是图3的吹砂喷枪安装架另一视角的结构示意图；
[0028]图5是图3的吹砂喷枪安装架另一视角的结构示意图；
[0029]图6是图1的高度调整架的结构示意图；
[0030]图7是图6的安装组件的结构示意图；以及
[0031]图8是图6的定位垫的结构示意图。
[0032]附图标记说明:10、机械臂；110、机架；120、横行臂；130、上下臂；
[0033]20、吹砂喷枪安装架；210、支撑架；212、旋转套；220、旋转板；222、旋转轴；224、第二调节槽；230、固定组件；232、固定环；2320、限位件；234、固定架；2340、第一调节槽；240、固定轴；250、锁紧件；
[0034]30、高度调整架；310、安装组件；312、底座；314、连接杆；316、紧固件；318、把手；319、连接板；320、齿条板；322、调整槽；330、定位垫。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0036]参照图1及图2，本实用新型的优选实施例提供了一种吹砂机械手，包括机械臂10及吹砂喷枪安装架20，机械臂10为两轴联动，包括机架110、可横向移行的横行臂120及可上下移行的上下臂130，横行臂120与上下臂130活动连接，上下臂130设置于机架110上。机械臂10具体可选用十字型，以实现X轴和Z轴两轴联动。吹砂喷枪安装架20包括支撑架210、旋转板220及固定组件230，旋转板220通过支撑架210安装于横行臂120上，且旋转板220在竖直面上可转动设置，固定组件230安装于旋转板220上，吹砂喷枪固定安装于固定组件230上。如此，两轴联动的机械臂10可实现对吹砂喷枪的横向和竖向移行，以使吹砂喷枪达到预定吹砂地点，并有效控制吹砂喷枪的移行速度，旋转板220可带动吹砂喷枪在竖直面上转动，进而有效控制吹砂喷枪的吹砂角度，采用吹砂机械手替代人工吹砂，不受人为因素的影响，提高生产效率，满足工件对吹砂条件的要求，保证吹砂质量，并且结构简单，操控便利。
[0037]参照图3至图5，在本优选实施例中，可选地，支撑架210远离横行臂120的一端设置有旋转套212，旋转板220的端部设置有旋转轴222，旋转轴222可转动地套设于旋转套212内。如此，旋转轴222与旋转套212的设置，实现旋转轴222在竖直面可转动的目的，结构简单。具体到本实施例中，支撑架210的形状可呈7字型，支撑架210的竖条边与横行臂120连接，横条边上设置该旋转板220。在其他实施例中，支撑架210也可为其他形状设置。优选地，为了保证吹砂喷枪能够达到最佳吹砂角度，旋转板220的转动角度可合理设置为O度?70度。
[0038]参照图3至图5，在本优选实施例中，可选地，固定组件230包括固定环232及固定架234，固定环232及固定架234间隔设置于旋转板220上，固定环232用于固定吹砂喷枪的枪咀，固定架234用于固定吹砂喷枪的枪身。如此，以实现对吹砂喷枪的稳固安装，提高吹砂质量。优选地，固定环232上设置有限位件2320，限位件2320与吹砂喷枪的枪咀抵触。如此，有效防止吹砂喷枪的枪咀在吹砂过程中发生晃动，也降低了固定环232的加工要求。具体地，限位件2320可选用螺栓，固定环232开设螺纹孔或者开设通孔并在通孔处安装螺母，在使用过程中，限位件2320通过螺纹连接调整其位置，直至与枪咀抵触，操作简单，节约成本。
[0039]参照图3至图5，在本优选实施例中，可选地，吹砂喷枪安装架20包括固定轴240及锁紧件250，固定架234沿固定架234的高度方向开设有第一调节槽2340，旋转板220沿旋转板220的长度方向开设有第二调节槽224，固定轴240穿过第一调节槽2340与第二调节槽224，并可在第一调节槽2340内及第二调节槽224内移动，以使固定架234在旋转板220的固定位置可调，从而固定架234带动吹砂喷枪的固定角度进行调节，直至吹砂喷枪的吹砂角度调整到所需位置，锁紧件250与固定轴240的端部连接，以锁紧固定架234与旋转板220。如此，当旋转板220在转动范围内的任一位置时，该固定架234还可对吹砂喷枪的吹砂角度进行调节，进一步增大吹砂喷枪的吹砂角度的调节范围，满足工件对吹砂条件的要求，提高吹砂质量。其中，锁紧件250可以选用蝶形螺母。
[0040]参照图1、图2、图6及图8，在本优选实施例中，可选地，吹砂机械手还包括高度调整架30，机架110底部设置于高度调整架30上，高度调整架30用于控制机械臂10的高度可调，有利于提高吹砂机械手的吹砂高度总行程。优选地，高度调整架30包括安装组件310、齿条板320及定位垫330，机架110底部设置于安装组件310上，齿条板320位于安装组件310与定位垫330之间，安装组件310与定位垫330均设置为沿齿条板320高度方向可移动，定位垫330与齿条板320齿形啮合，安装组件310与定位垫330连接。将安装组件310及定位垫330沿齿条板320高度方向移动，安装组件310带动机械臂10移动，机械臂10带动吹砂喷枪移动，直至吹砂喷枪到达需进行吹砂的位置，此时安装组件310及定位垫330停止移动，将安装组件310与定位垫330连接紧固，定位垫330与齿条板320齿形啮合，齿条板320对安装组件310及机械臂10提供反力支撑，从而实现对机械臂10高度调整的目的，操作简便。
[0041]参照图2及图7，优选地，安装组件310包括底座312及连接杆314，齿条板320沿齿条板320的高度方向开设有调整槽322，机架110底部设置于底座312上，连接杆314 —端与底座312连接，另一端依次穿过调整槽322与定位垫330，连接杆314伸出定位垫330的端部设置有紧固件316，紧固件316与连接杆314可拆卸连接，紧固件316用于紧固定位垫330与底座312。如此，调整槽322和连接杆314的设置，当底座312达到所需的高度时，将定位垫330套设在连接杆314上，采用紧固件316即可将定位垫330与底座312紧固连接。当需另行更换机架110高度时，将紧固件316从连接件上拆卸下来，重新调整底座312与定位垫330的高度，如此反复，调节便利，操作简便。具体地，紧固件316可以选用螺母。优选地，安装组件310还可包括把手318和连接板319，连接板319与底座312连接，把手318与连接板319连接，以带动安装组件310沿齿条板320的高度方向移动。如此，利用把手318带动安装组件310整体上下移动，操作便利。
[0042]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0043]根据本实用新型的吹砂机械手，采用两轴联动的机械臂10，可上下移行的上下臂130设置于机架110上，可横向移行的横行臂120设置与上下臂130活动连接，以实现机械臂10在横向和竖向两轴联动，旋转板220通过支撑架210安装在横行臂120上，旋转板220在竖直面上可转动设置，固定组件230安装在旋转板220上，吹砂喷枪固定于固定组件230上。如此，两轴联动的机械臂10可实现对吹砂喷枪的横向和竖向移行，以使吹砂喷枪达到预定吹砂地点，并有效控制吹砂喷枪的移行速度，旋转板220可带动吹砂喷枪在竖直面上转动，进而有效控制吹砂喷枪的吹砂角度，采用吹砂机械手替代人工吹砂，不受人为因素的影响，满足工件对吹砂条件的要求，保证吹砂质量，并且结构简单，操控便利。
[0044]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种吹砂机械手，其特征在于，包括: 两轴联动的机械臂(10),包括机架(110)、可横向移行的横行臂(120)及可上下移行的上下臂(130),所述横行臂(120)与所述上下臂(130)活动连接，所述上下臂(130)设置于所述机架(110)上； 吹砂喷枪安装架(20),包括支撑架(210^旋转板(220)及用于固定安装吹砂喷枪的固定组件(230),所述旋转板(220)通过所述支撑架(210)安装于所述横行臂(120)上，且所述旋转板(220)在竖直面上可转动设置，所述固定组件(230)安装于所述旋转板(220)上。
2.根据权利要求1所述的吹砂机械手，其特征在于， 所述支撑架(210)远离所述横行臂(120)的一端设置有旋转套(212),所述旋转板(220)的端部设置有旋转轴(222),所述旋转轴(222)可转动地套设于所述旋转套(212)内。
3.根据权利要求1所述的吹砂机械手，其特征在于， 所述旋转板(220)的转动角度为0度?70度。
4.根据权利要求1所述的吹砂机械手，其特征在于， 所述固定组件(230)包括固定环(232)及固定架(234),所述固定环(232)及所述固定架(234)间隔设置于所述旋转板(220)上，所述固定环(232)用于固定所述吹砂喷枪的枪阻，所述固定架(234)用于固定所述吹砂喷枪的枪身。
5.根据权利要求4所述的吹砂机械手，其特征在于， 所述固定环(232)上设置有限位件(2320)，所述限位件(2320)与所述吹砂喷枪的枪咀抵触。
6.根据权利要求4所述的吹砂机械手，其特征在于， 所述吹砂喷枪安装架(20)还包括固定轴(240)及锁紧件(250),所述固定架(234)沿所述固定架(234)的高度方向开设有第一调节槽(2340),所述旋转板(220)沿所述旋转板(220)的长度方向开设有第二调节槽(224), 所述固定轴(240)穿过所述第一调节槽(2340)与所述第二调节槽(224)，并可在所述第一调节槽(2340)内及所述第二调节槽(224)内移动，以使所述固定架(234)在所述旋转板(220)的固定位置可调，所述锁紧件(250)与所述固定轴(240)的端部连接，以锁紧所述固定架(234)与所述旋转板(2201
7.根据权利要求1所述的吹砂机械手，其特征在于， 所述吹砂机械手还包括用于控制所述机械臂(10)的高度可调的高度调整架(30),所述机架(110)底部设置于所述高度调整架(30)上。
8.根据权利要求7述的吹砂机械手，其特征在于， 所述高度调整架(30)包括安装组件(310^齿条板(320)及定位垫(330)，所述机架(110)底部设置于所述安装组件(310)上，所述齿条板(320)位于所述安装组件(310)与所述定位垫(330)之间， 所述安装组件(310)与所述定位垫(330)均设置为沿所述齿条板(320)高度方向可移动，所述定位垫(330)与所述齿条板(320)齿形啮合，所述安装组件(310)与所述定位垫(330)连接。
9.根据权利要求8所述的吹砂机械手，其特征在于， 所述安装组件(310)包括底座(312)及连接杆(314)，所述齿条板(320)沿所述齿条板(320)的高度方向开设有调整槽(322), 所述机架(110)底部设置于所述底座(312)上，所述连接杆(314) —端与所述底座(312)连接，另一端依次穿过所述调整槽(322)及所述定位垫(330),且所述连接杆(314)伸出所述定位垫(330)的端部设置有用于紧固所述定位垫(330)与所述底座(312)的紧固件(316),所述紧固件(316)与所述连接杆(314)可拆卸连接。
10.根据权利要求9述的吹砂机械手，其特征在于， 所述安装组件(310)还包括把手(318)和连接板(319)，所述连接板(319)与所述底座(312)连接，所述把手(318)与所述连接板(319)连接，以带动所述安装组件(310)沿所述齿条板(320)的高度方向移动。
【文档编号】B25J11/00GK204209562SQ201420631196
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】高翠平, 谭冬桂 申请人:株洲南方燃气轮机成套制造安装有限公司