技术编号:2365566
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手装置,其具体涉及一种锥面嵌套内旋转机械手装置。背景技术目前物料机械手装置是主要是基于机械螺旋钻取样的全断面机械手装置,取样过程是从被采物料的上部一直采到物料底端,然后对所采物料进行缩分取样实现的。而机械螺旋钻取样这样的技术自身存在一定的局限性,例如,不能对指定点精确定点取样,取样过程取的多用的少,对卖方而言浪费严重,交易的公平性受到质疑;再有螺旋提升结构提升物料原理为正压提升,如果物料在机械手端不存在正向压力,那么,物料就很难被提升,而...
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