专利名称：圆锥面嵌套内旋转机械手装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手装置，其具体涉及一种锥面嵌套内旋转机械手装置。
背景技术：
目前物料机械手装置是主要是基于机械螺旋钻取样的全断面机械手装置，取样过程是从被采物料的上部一直采到物料底端，然后对所采物料进行缩分取样实现的。而机械螺旋钻取样这样的技术自身存在一定的局限性，例如，不能对指定点精确定点取样，取样过程取的多用的少，对卖方而言浪费严重，交易的公平性受到质疑；再有螺旋提升结构提升物料原理为正压提升，如果物料在机械手端不存在正向压力，那么，物料就很难被提升，而且整个螺旋提升筒内都很难再被提升到上部，这样，实际上底部物料无论在什么时候都很 难被提升到顶部，这样又失去了取样化验的意义，对买方而言不公平；螺旋提升机构结构上容易被现场大型颗粒物卡住或破坏等等。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提出一种全新的机械手装置，本装置可以对具体的物料堆的具体某个点进行精确取样。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案
采用锥面嵌套内旋转机械手装置，I、锥面嵌套内旋转机械手装置主要构造由两个部分组成，每一部分都有一个圆锥面，其中一个部分是在其内部构造成圆锥面且该部分与法兰相连接，另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面，两个部分的圆锥面相互嵌套沿锥面的共同轴转动；本发明也涉及连接多个锥面嵌套内旋转结构形式，即内部锥面部分可以由多个锥面相切连接组成，外部锥面部分同时也由多个锥面相切连接组成，所有锥面都有共同的轴，并且沿着该轴转动。嵌套的圆锥面上，锥面镂空形成门，门通过相互嵌套的圆锥面的相对运动达成开关状态，使得物料按要求进出；机械手具有单一或多个进出料门。2、锥面嵌套内旋转机械手装置其组成分为圆锥面旋转门外壁、圆锥面旋转门内壁、开关把手、舱体、连接法兰、圆锥面旋转门内壁轨道；锥面嵌套内旋转机械手装置其工作机理为通过机械手装置在物料中旋转，及开关把手在物料中受到物料的作用力，而产生相对运动，进而相对位置发生变化而实现开门和关门，进而实现舱体与物料的相互空间物质交换，进而实现物料的定点取样。3、锥面嵌套内旋转机械手装置侧面设计有锥面斜切生成棱线，即物料扰流装置，开关门把手也是一种扰流装置，扰流装置设计为对称布放或沿圆锥面等分布放。4、锥面嵌套内旋转机械手装置采用标准法兰连接方式进行连接，确保上下结构统一稳定，便于更换。本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、通过本发明，可以实现对物料的精确位置进行取样，确保物料取样的完整性、精确性；2、所取物料粒径进一步加大、不混样，被取物料的代表性大大加强；3、设备故障率低耐用性强，备件更换简单高效，更容易应付极端条件。
图I是本发明的正视立体图。图2是本发明的正视剖面图。图3是本发明的俯视视图。图4是本发明的仰视图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。如图1、2、3、4所示，本发明是一种锥面嵌套内旋转机械手装置，由圆锥面旋转门 外壁I、圆锥面旋转门内壁2、开关把手3、舱体4、连接法兰5、圆锥面旋转门内壁轨道6、物料扰流装置7组成。其所述圆锥面旋转门外壁I内嵌套圆锥面旋转门内壁2，两种圆锥面具备相同的轴；圆锥面旋转门外壁2与连接法兰5相连接成为一个整体；圆锥面旋转门内壁轨道6的法兰螺孔与圆锥面旋转门外壁I的法兰的螺孔配套安装，圆锥面旋转门内壁2与圆锥面旋转门内壁轨道6滑动配合进而使得内嵌套圆锥面旋转门内壁2只能在圆锥面旋转门外壁I的内部圆锥面内转动。如图I及图2所示，圆锥面旋转门内壁2之上设置开关把手3，开关把手3伸出圆锥面旋转门外壁I之外，进而将门限定于锥面的固定位置及活动范围。在物料作用力的作用下，门沿着锥面轴线转动进而实现开关状态，从而，物料与舱体4的空间进行交换，这个时候开关把手3也起到搅动物料增强交换效率的作用。如图4所示，物料扰流装置7与开关把手3对称设置，在某些条件下也存在沿圆锥的轴等分设置，这样，在机械手装置钻入物料的时候可以最大化的减少物体反作用力所造成的冲击力对设备的破坏。同时也减少了物体被锥实而增加阻力。如图4所示，本采样装置有进出料门，门的开关是由圆锥面旋转门外壁I和内嵌套圆锥面旋转门内壁2的相对位置改变而开关闭合。
权利要求
1.一种锥面嵌套内旋转机械手装置，其特征是双圆锥面嵌套转动，其主要构造有两个部分组成，每一部分都有圆锥面，其中一个部分是在其内部构造成圆锥面，另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面，两个部分的圆锥面相互嵌套沿锥面的共同轴转动；嵌套的圆锥面上，锥面镂空形成门，门通过相互嵌套的圆锥面相对沿轴线转动达成开关状态，使得物料按要求进出锥面嵌套内旋转机械手装置；其组成分为圆锥面旋转门外壁、圆锥面旋转门内壁、开关把手、舱体、连接法兰、圆锥面旋转门内壁轨道、物料扰流装置等；其工作机理为通过机械手装置在物料中旋转，及开关把手在物料中受到物料的作用力，而产生相对运动，进而相对位置发生变化而实现开门和关门，进而实现舱体与物料的相互空间物质交换，进而实现物料的定点取样。
2.如权利要求I所述的一种锥面嵌套内旋转机械手装置，其特征在于锥面嵌套内旋转机械手装置侧面设计有锥面斜切生成棱线，即物料扰流装置，开关门把手也是一种扰流装置，扰流装置设计为对称布放或沿圆锥面等分布放。
3.如权利要求I所述的一种锥面嵌套内旋转机械手装置，其特征在于本发明主体由 两部分构成，每一部分都有圆锥面，其中一个部分是在其内部构造成圆锥面，另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面，两个部分的圆锥面相互嵌套沿锥面共同轴心转动。
4.如权利要求I所述的一种锥面嵌套内旋转机械手装置，其特征在于本发明也涉及连接多个锥面嵌套内旋转结构的结构形式，即内部锥面部分可以由多个锥面相切连接组成，外部锥面部分同时也由多个锥面相切连接组成，所有锥面都有共同的轴，并且沿着该轴转动。
5.如权利要求I所述的一种锥面嵌套内旋转机械手装置，其特征在于机械手采用桶式法兰连接方式进行连接。
6.如权利要求I所述的一种锥面嵌套内旋转机械手装置，其特征在于机械手具有单一或多个进出料门。
全文摘要
本发明涉及一种机械手装置，其具体涉及一种锥面嵌套内旋转机械手装置。本发明主体由两部分构成,每一部分都有一个圆锥面,其中一个部分是在其内部构造成圆锥面,另外一个部分是在其结构外部构造成一个圆锥面,两个部分的圆锥面相互嵌套沿锥面共同轴心转动。机械手装置的两个部分均有开口，我们称之为门，两个部分圆锥面相互嵌套,锥面之间相对旋转,导致两部分门位置相对变化，进而实现机械手的打开或关闭。机械手装置外部构造成一个圆锥面的部分，在门上设置一个把手，通对该把手施加作用力，进而实现对门的开关运动。机械手装置上设有扰流装置，开关把手就是一种扰流装置，扰流装置与开关把手对称排列，或者按锥面等分排列。
文档编号B25J11/00GK102794769SQ20111014061
公开日2012年11月28日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者张振宇 申请人:张振宇