技术编号:2366547
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人自动控制。背景技术多自由度工业机器人有多个关节,每个关节的运动由一个伺服电机来驱动。各个关节的运动是为了让末端关节安装的机械手从一个点运动到另一个点,进而完成工业机器人所从事的工作。机器人的各个关节的运动可以有二种方式,一种是各个关节采用按先后次序的运动方式;另外一种是同时起步同时停止的运动方式。一般工业机器人大多都工作在生产线上,对它们有一个工作节拍的要求,也就是效率要求。如果机器人的各个关节采用按先后次序运动方式,就会影响工作效率。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。