技术编号:2366860
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种单侧夹板升降式装箱机械手,属于机器人夹具领域。背景技术在块状物料装箱工艺中,现有的装箱机械手均采用左右平行夹紧和打开方式,装箱机械手在箱体内部打开夹板时要占据包装箱内大量空间。为了降低物流运输成本,包装箱的尺寸在日益减小,内部空间也变得越发紧凑,有时甚至比物料装箱后的理论尺寸还要小,现有的装箱机械手已不能满足生产实际需求,需要一种能够在狭小空间余量的情况下完成块状物料装箱的机械手。发明内容为解决现有的装箱机械手工作时占据箱体内部空间大的问题,...
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