技术编号:2367016
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及手部以及机器人。 背景技术在专利文献1中,记载有在嵌合作业等中使用的机器人手部。该机器人手部具有手指,该手指具有部件把持用的把持部。把持部旋转自由地支撑在手指上。在手指上,设置有使把持部旋转的驱动单元。另外,在手指上设置有检测单元,该检测单元检测被把持部把持的部件的把持部旋转方向的位置变动,使驱动单元工作,以校正该位置变动。专利文献1日本特开平3-239491号公报发明内容本发明的目的在于,提供一种能够将所把持的螺栓插入到螺孔中的手部以及机器人。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。