技术编号：2367983
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手。技术背景现有机械手手臂的压紧力靠施加外力，如弹簧、纽簧等，增加了机构 的复杂程度，降低了可靠性，有体积要求的场合，增加了成本，且工作不 稳定，而且，机械手动作时施加的外力在抓紧时必须一直保持才能使机械 手维持抓紧状态，外力不能撤消，增加了能量消耗及零件磨损。 发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手，解决现有机械手 结构复杂，可靠性低，成本高，能量消耗及零件磨损大，工作不稳定的问 题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术...
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